Robot Pololu 3pi

Le robot Pololu 3pi est une plate-forme mobile complète et performante comprenant deux micro-moteurs à engrenages métalliques, cinq capteurs de réflectance, un écran LCD 8 × 2 caractères, un buzzer et trois boutons-poussoirs utilisateur, le tout connecté à un microcontrôleur ATmega328 programmable en C. Capable de vitesses supérieures à 3 pieds par seconde, 3pi est un excellent premier robot pour les débutants ambitieux et un deuxième robot parfait pour ceux qui cherchent à passer des robots débutants non programmables ou plus lents.
Le robot 3pi est conçu pour exceller dans les compétitions de suivi de ligne et de résolution de labyrinthe. Il a une petite taille (9,5 cm/3,7" de diamètre, 83 g/2,9 oz sans piles) et ne prend que quatre piles AAA (non incluses), tandis qu'un système d'alimentation unique fait fonctionner les moteurs à une constante de 9,25 V indépendamment de la charge de la batterie La tension régulée permet au 3pi d'atteindre des vitesses allant jusqu'à 100 cm/seconde tout en réalisant des virages et des vrilles précis qui ne varient pas avec la tension de la batterie.

Le robot 3pi constitue une excellente plate-forme pour les personnes ayant une expérience en programmation C pour apprendre la robotique, et c'est un environnement amusant pour les débutants ambitieux pour apprendre la programmation C. En son cœur se trouve un microcontrôleur Atmel ATmega328P fonctionnant à 20 MHz et doté de 32 Ko de mémoire de programme flash, de 2 Ko de RAM et de 1 Ko de mémoire EEPROM persistante. Le compilateur GNU C/C++ populaire et gratuit fonctionne parfaitement avec le 3pi, Atmel Studio fournit un environnement de développement confortable et un ensemble complet de bibliothèques fournies par Pololu facilite l'interface avec tout le matériel intégré. Le 3pi est également compatible avec la célèbre plate-forme de développement Arduino . Nous fournissons un certain nombre d'exemples de programmes pour montrer comment utiliser les différents composants 3pi, ainsi que comment effectuer des comportements plus complexes tels que le suivi de ligne et la résolution de labyrinthe.