Réseau de capteurs de réflexion QTR-3RC

Réseau de capteurs de réflexion QTR-3RC
Pololu
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5.0 / 5.0
Numéro d'articlePololu2457
MarquePololu
Modèle2457
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La description

Le réseau de capteurs de réflectance QTR-3RC est conçu comme un capteur de ligne, mais il peut être utilisé comme capteur de proximité ou de réflexion à usage général. Le module est un support pratique pour trois paires émetteur et récepteur IR (phototransistor). Avec des capteurs espacés à des intervalles de 0,375 ″ (9,525 mm) le long de l'axe le plus long de la carte, ce réseau fonctionne bien comme un détecteur minimal pour les robots suiveurs de ligne, car les cours de suivi de ligne sont généralement réalisés en utilisant 3/4 ″ (19 mm) ruban électrique noir. Le capteur central est légèrement décalé le long de l'axe court de la carte.

Pour utiliser un capteur, vous devez d'abord charger le nœud de sortie en appliquant une tension à sa broche OUT. Vous pouvez ensuite lire la réflectance en retirant la tension fournie en externe et en chronométrant le temps qu'il faut à la tension de sortie pour se dégrader en raison du phototransistor intégré. Un temps de décroissance plus court indique une plus grande réflexion. Cette approche de mesure présente plusieurs avantages, notamment lorsque plusieurs unités sont utilisées:

Aucun convertisseur analogique-numérique (ADC) n'est requis
Sensibilité améliorée par rapport à la sortie analogique du diviseur de tension
La lecture parallèle de plusieurs capteurs est possible avec la plupart des microcontrôleurs
Les résistances de limitation de courant des LED sont définies pour fournir environ 17 mA aux LED lorsque VCC est de 5 V, ce qui rend la consommation totale de la carte un peu plus de 50 mA.

Alternatives


Question et réponse

Commentaires

Les Pays-Bas
5 étoiles
Ces capteurs ont une sortie analogique, gardez cela à l'esprit. combiné directement avec un arduiino, par exemple, vous avez une très petite distance jusqu'à ce qu'un déclencheur soit détecté. 1 à 2 mm
Placé sur 



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