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Accéléromètre et gyroscope Adafruit LSM6DSO32 6-DoF

Accéléromètre et gyroscope Adafruit LSM6DSO32 6-DoF
Adafruit
Numéro d'article56560
MarqueAdafruit
Modèle4692
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La description

Voici, le ST LSM6DSO32: le dernier d'une longue lignée de IMU Accéléromètre + Gyroscope 6-DOF de qualité de ST.Ce petit IMU est comme une grande soeur du LSM6DSOX, il a le même pin out et le même firmware - mais le composant accéléromètre peut aller jusqu'à 32g au lieu du maximum normal de 16g.

Ce capteur IMU a 6 degrés de liberté - 3 degrés chacun d'accélération linéaire et de vitesse angulaire à des taux variables dans une plage respectable. Pour l'accéléromètre:± 4 / ± 8 / ± 16 / ± 32 gà une fréquence de mise à jour de 1,6 Hz à 6,7 KHz. Pour le gyroscope:± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dpsde 12,5 Hz à 6,7 KHz. Il y a aussi quelques extras intéressants, tels que la détection intégrée des taps, la détection d'activité, le podomètre / compteur de pas et un noyau d'apprentissage machine / machine à états finis programmable qui peut effectuer une reconnaissance gestuelle de base.

Pour l'interfaçage, vous pouvez utiliser SPI ou I2C - il y a deux broches d'interruption configurables. Pour une utilisation avancée, vous pouvez connecter des périphériques supplémentaires à un port I2C / SPI externe - utilisé pour la stabilisation optique de l'image.

Pour un démarrage rapide et facile, nous avons placé les capteurs sur des cartes de dérivation compactes avec régulation de tension et entrées à niveau décalé. De cette façon, vous pouvez les utiliser avec des dispositifs d'alimentation / logique 3V ou 5V sans souci.

Nous avons également écrit des bibliothèques pour vous aider à intégrer ces capteurs à vos cartes Arduino / C ++ ou CircuitPython / Python telles que Raspberry Pi ou d'autres ordinateurs à carte unique.

De plus, comme il parle I2C, vous pouvez facilement le connecter avec deux fils (plus l'alimentation et la terre!). Nous avons même inclusSparkFun qwiiccompatibleEMBLÈME QTconnecteurs pour le bus I2C afinvous n'avez même pas besoin de souder!Connectez simplement votre micro préféré comme le STM32F405 Feather avec un câble plug-and-play pour obtenir 6 données DoF dès que possible.

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