Maker Mini Sumo Controller: simplifier le robot Sumo pour les débutants

Maker Mini Sumo Controller: simplifier le robot Sumo pour les débutants
Cytron
Numéro d'article56212
MarqueCytron
ModèleMAKER-MSUMO
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La description

Vous voulez participer au concours de robots Sumo mais vous ne voulez pas vous salir les mains avec l'électronique? Maker Mini Sumo Controller est la carte ultime pour vous - Peu importe que vous soyez un débutant qui commence tout juste à en apprendre davantage sur le robot Sumo, ou que vous soyez un constructeur de robots professionnel qui participe à la compétition internationale de robots Sumo. Nous avons déployé tant d'efforts dans la conception de la carte contrôleur pour la rendre aussi conviviale que possible pour les débutants, et en même temps lui permettre de répondre aux exigences strictes de tout constructeur professionnel de robots de sumo. Pour y parvenir, nous avons même fait équipe avec

Alors, qu'est-ce qui est si spécial?
  • Compatible Arduino Uno / Nano - Pourquoi? Parce que c'est l'Arduino le plus utilisé au monde. Propulsé par ATMEGA328P, Maker Mini Sumo Controller est 100% compatible avec Arduino Uno / Nano et peut être programmé depuis Arduino IDE. La bibliothèque et les programmes d'exemple sont également fournis via le gestionnaire de bibliothèques d'Arduino IDE.
  • Pilote de moteur puissant (2 canaux) - Le pilote de moteur peut gérer jusqu'à 6 A de courant maximum par canal pour une tension de batterie de 7 V à 18 V grâce à sa conception discrète de pont en H à MOSFET. Cela maximisera le couple et les performances du moteur, en particulier lors des poussées face à face en compétition.
  • Protection contre la polarité inversée - Avez-vous déjà connecté la batterie en mauvaise polarité et grillé votre carte? Il s'agit d'une erreur très courante commise par de nombreux débutants, même par le constructeur de robots professionnel. Mais n'ayez crainte! Maker Mini Sumo Controller est protégé contre les inversions de tension. Si jamais vous connectez la batterie de manière incorrecte, changez simplement la polarité à la bonne et cela fonctionnera à nouveau.
  • Connexion sans soudure - Beaucoup de gens n'ont pas de bonnes compétences en soudage. Nous savons que! C'est pourquoi nous avons conçu cette carte avec des bornes à vis qui fournissent une connexion rapide et sûre aux capteurs et aux moteurs. Si quelque chose se casse pendant la compétition (toucher du bois), on peut simplement le remplacer sur place sans avoir besoin de fer à souder.
  • Interrupteur marche / arrêt anti-choc - Le robot Sumo est très sujet aux chocs / vibrations, en particulier lors de la collision les uns avec les autres. L'interrupteur mécanique a tendance à perdre la connexion en raison de vibrations excessives, en particulier après son usure. Nous ne voulons certainement pas que notre robot perde momentanément de l'énergie et se réinitialise pendant toute compétition. Ainsi, nous sommes sortis avec notre circuit on / off antichoc unique. Lorsque l'alimentation est allumée, la perte de connexion ou l'interrupteur à glissière déconnecté ne coupe pas le circuit. Au lieu de cela, il devra se connecter au point de contact opposé pour couper l'alimentation.

    Pour illustrer cette fonctionnalité, nous supprimons délibérément le boîtier de l'interrupteur à glissière. La carte est allumée lorsque l'interrupteur à glissière est en position ON. Il reste allumé après que même le contact de l'interrupteur soit supprimé. La carte n'est éteinte que lorsque l'interrupteur à glissière est en position OFF.
  • Ports d'E / S généreux - Équipé de 5 x entrées numériques pour les capteurs adverses, 2 x entrées analogiques pour les capteurs de bord / bordure de Dohyo, 1 x entrée numérique pour le module de démarrage (avec bouton de démarrage intégré), cela devrait être suffisant pour la plupart des constructeur de robots déjà. Vouloir plus? Ne vous inquiétez pas, nous avons un port supplémentaire pour le servo RC et 2 x ports d'entrée / sortie à usage général (GPIO) qui peuvent être configurés comme entrée analogique, entrée numérique ou sortie numérique.
  • Prise en charge du mode RC - Si vous êtes un joueur inconditionnel et que vous pensez que vos compétences de contrôle de robot sont meilleures que celles de l'ordinateur, vous voudrez peut-être participer à la catégorie RC de la compétition de robots Sumo. En connectant le récepteur RC aux ports GPIO supplémentaires du contrôleur Maker Mini Sumo, vous pouvez transformer votre robot en un robot contrôlé par RC (nous fournissons l'exemple de code pour cela). La meilleure partie est qu'il n'utilise aucun port existant pour les capteurs et cela vous permet de participer à la fois à la catégorie RC et autonome avec le même robot.
  • Dépannage facile - La plupart du temps, votre programme ne fonctionnera pas la première fois que vous l'exécuterez. Cela nécessite beaucoup de tests, de dépannage et de réglage fin. Nous le savons parce que nous sommes aussi programmeurs! Ainsi, nous avons incorporé certaines fonctionnalités pour faciliter le processus de dépannage et de test. Les boutons et voyants de test du moteur nous permettent de tester la direction et la connexion du moteur sans écrire de code. Les LED d'état des capteurs de l'adversaire nous indiquent si l'adversaire est détecté et nous permettent d'ajuster facilement la plage de détection du capteur. LED utilisateur programmable, potentiomètre et commutateur DIP à 3 voies de sélection de mode nous permettent de tester et d'affiner notre code. Et la partie amusante est, le buzzer piezo nous permet de jouer de la mélodie et d'ajouter quelques personnalités au robot :)
  • Taille compacte - Mesurant seulement 92 mm x 36 mm, le contrôleur Mini Sumo Maker peut être facilement installé dans n'importe quel robot. Même la catégorie internationale de compétition de robots Sumo 500g n'est pas un problème non plus.

Fonctionnalités:
  • Compatible Arduino Nano / Uno (alimenté par ATMEGA328P).
  • Vin: 7V - 18V
  • Protection contre l'inversion de polarité sur Vin.
  • Interrupteur marche / arrêt antichoc avec circuit de verrouillage MOSFET.
  • La tension de la batterie peut être lue par programme.
  • Le régulateur de commutation pour + 5V réduit la chaleur et augmente l'efficacité.
  • Moteur: 3 A en continu, 6 A en crête
  • Boutons de test et LED d'état des moteurs.
  • 5 x entrées de capteurs adverses (numériques) avec indicateur d'état LED.
  • 2 x capteurs d'entrée (analogique / numérique).
  • 2 x sortie d'entrée à usage général (entrée analogique / numérique ou sortie numérique).
  • 1 x entrée de module de démarrage (numérique), avec LED et bouton de démarrage intégré.
  • 1 x sortie servo.
  • 1 x LED programmable.
  • 1 x potentiomètre embarqué.
  • 1 x commutateur DIP de sélection de mode (3 voies).
  • 1 x Piezo Buzzer (Capable de jouer la mélodie).

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