Capteur de distance de temps de vol à champ large à 3 canaux utilisant OPT3101 (sans en-tête)

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Marque Pololu Modèle 3412 Schrijf een review Share
Capteur de distance de temps de vol à champ large à 3 canaux utilisant OPT3101 (sans en-tête)
  • 3-Channel Wide FOV Time-of-Flight Distance Sensor Using OPT3101 (No Headers).
  • 3-Channel Wide FOV Time-of-Flight Distance Sensor Using OPT3101 (No Headers).
  • Emitter channels and field of view of the OPT3101 distance sensor module.
  • Top side of the 3-Channel Wide FOV Time-of-Flight Distance Sensor for TI-RSLK MAX Using OPT3101.
  • Bottom side of the 3-Channel Wide FOV Time-of-Flight Distance Sensor for TI-RSLK MAX Using OPT3101.
  • Dimensions of the 3-Channel Wide FOV Time-of-Flight Distance Sensor for TI-RSLK MAX Using OPT3101.
  • Typical distance reading accuracy of TX0 on the 3-Channel Wide FOV Time-of-Flight Distance Sensor Using OPT3101.
  • Typical distance reading accuracy of TX1 on the 3-Channel Wide FOV Time-of-Flight Distance Sensor Using OPT3101.
  • Typical distance reading accuracy of TX2 on the 3-Channel Wide FOV Time-of-Flight Distance Sensor Using OPT3101.
  • Schematic diagram of the 3-Channel Wide FOV Time-of-Flight Distance Sensor Using OPT3101.
  • Standard packaging for the 3-Channel Wide FOV Time-of-Flight Distance Sensor Using OPT3101 (No Headers).
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La description Bijlagen

Cette carte est un module de capteur de proximité et de distance à temps de vol à 3 canaux basé sur le circuit intégré OPT3101 de Texas Instruments. Contrairement aux capteurs infrarouges conventionnels qui utilisent l'intensité de la lumière réfléchie pour estimer la distance à un objet, cette carte émet une lumière infrarouge de 940 nm pulsée à 10 MHz, puis mesure la phase (retard) du signal réfléchi, qui correspond à la distance à l'objet cible. Il mesure également l'amplitude du signal, ce qui indique la luminosité / la réflexion / la proximité de l'objet.

Cette carte comporte trois canaux qui couvrent chacun environ 50 ° à 60 °, donnant au capteur un large champ de vision (FOV). Dans des conditions favorables, le capteur peut mesurer des objets à des distances allant jusqu'à 1 m. Les mesures de distance sont disponibles via l'interface I²C du capteur, qui est également utilisée pour configurer le capteur.

Ce module est conçu pour être monté sur le connecteur à 7 broches à l'avant d'une carte de châssis TI-RSLK MAX, mais il peut être utilisé avec n'importe quel appareil compatible I²C. La carte peut être alimentée par une alimentation de 2,5 V à 5,5 V. Les régulateurs embarqués fournissent la tension logique 3,3 V à l'OPT3101. La carte comprend un circuit qui décale l'horloge I²C et les lignes de données au même niveau de tension logique que le VIN fourni, ce qui facilite l'interface de la carte avec des systèmes 3,3 V ou 5 V, et l'espacement des broches de 0,1 po de la carte facilite utiliser avec les planches d'expérimentation sans soudure standard et les cartes de perfusion 0,1 ″.

Caractéristiques
  • Dimensions: 1,1 ″ × 1,2 ″ (27,9 mm × 30,5 mm)
  • Poids sans broches d'en-tête: 2,7 g (0,095 oz)
  • Tension de fonctionnement: 2,5 V à 5,5 V
  • Canaux de capteur: 3 (chacun avec un FOV d'environ 50 ° - 60 ° pour un FOV combiné de près de 180 °)
  • Courant d'alimentation: 130 mA (moyenne typique pendant le fonctionnement en mode haute luminosité avec alimentation 3,3 V)
  • Plage de mesure de distance: jusqu'à 1 m (3,3 ft) (dépend de l'objet cible; voir l'onglet FAQ pour plus d'informations sur la précision de la mesure de distance)

Connexions
Quatre connexions sont nécessaires pour utiliser la carte OPT3101: GND, VIN, SDA et SCL. La broche VIN doit être connectée à une source de 2,5 V à 5,5 V et GND doit être connectée à 0 volts. Les broches I²C de la carte (SCL et SDA) doivent être connectées à un bus I²C fonctionnant au même niveau logique que VIN.


Brochage

ÉpingleLa description
GNDLa connexion à la terre (0 V) de votre alimentation. Votre source de contrôle I²C doit également partager un terrain d'entente avec cette carte.
VINIl s'agit de la connexion d'alimentation principale de 2,5 V à 5,5 V.
SDALigne de données I²C décalée de niveau: haut est VIN, bas est 0 V. Tiré vers le haut au VIN avec une résistance de rappel de 10 kΩ
SCLLigne d'horloge I²C décalée de niveau: haut est VIN, bas est 0 V. Tiré vers le haut au VIN avec une résistance de rappel de 10 kΩ.
GP1Broche 3.3 VI / O configurable. Cette broche n'est pas décalée de niveau.
GP2Broche 3.3 VI / O configurable. Cette broche n'est pas décalée de niveau.
RST / MSBroche d'entrée qui peut être utilisée pour réinitialiser la carte ou déclencher un nouvel échantillon. (Ces deux fonctions peuvent également être effectuées avec I²C.) Tiré jusqu'à 3,3 V avec une résistance de rappel de 10 kΩ. Cette broche n'est pas décalée de niveau.

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