Maker Line: Simplifier le capteur de ligne pour les débutants

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Marque Cytron Modèle MAKER-LINE Schrijf een review Share
Maker Line: Simplifier le capteur de ligne pour les débutants
  • Maker Line: Simplifying Line Sensor For Beginner
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Cytron
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La description Bijlagen

Construire une ligne suivant un robot pour un projet scolaire ou un concours Ou construire un véhicule guidé automatisé (AGV) à usage industriel? Maker Line est le bon capteur pour vous. Avec 5 x capteurs IR, il est capable de suivre une ligne de 13 mm à 30 mm de largeur. La couleur de la ligne peut être sélectionnée en tant que ligne claire (blanche) ou sombre (noire).

L'étalonnage du capteur est également simplifié. Le réglage du potentiomètre pour chaque capteur IR n'est plus nécessaire. Au lieu de cela, appuyez sur le bouton d'étalonnage pendant 2 secondes pour entrer en mode d'étalonnage, balayez le réseau de capteurs sur toute la ligne, appuyez à nouveau sur le bouton et vous avez terminé. Les données d'étalonnage sont enregistrées dans l'EEPROM et elles resteront intactes même si le capteur a été éteint. Ainsi, l'étalonnage ne doit être effectué qu'une seule fois, sauf si la hauteur du capteur, la couleur de la ligne ou la couleur d'arrière-plan ont changé.

Maker Line prend également en charge deux sorties: 5 x sorties numériques pour l'état de chaque capteur indépendamment, ce qui est similaire au capteur infrarouge conventionnel, mais vous bénéficiez d'un étalonnage facile; Une sortie analogique où sa tension représente la position de la ligne. La sortie analogique offre également une résolution supérieure par rapport aux sorties numériques individuelles. Ceci est particulièrement utile lorsqu'une grande précision est requise, comme la construction d'un robot suiveur de ligne avec contrôle PID.

traits
Tension de fonctionnement: compatible DC 3,3 V et 5 V (avec protection contre l'inversion de polarité).
Largeur de ligne recommandée: 13 mm à 30 mm.
Couleur de ligne sélectionnable (clair ou foncé).
Distance de détection (hauteur): 4 mm à 40 mm (Vcc = 5 V, ligne noire sur une surface blanche).
Taux de rafraîchissement du capteur: 200 Hz
Processus d'étalonnage facile.
Types de sorties doubles: 5 x sorties numériques représentent chaque état du capteur IR, 1 x sortie analogique représente la position de la ligne.
Prend en charge une large gamme de contrôleurs tels que Arduino, Raspberry Pi, etc.

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