Sparkfun GPS-RTK Évasion à l'estime - ZED-F9R (Qwiic)

Le SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R est une carte GPS de fusion de capteurs de première qualité qui utilise la technologie Automotive Dead Reckoning (ADR) de u-blox. Ce module offre une position extrêmement précise et continue en intégrant un capteur IMU 3D, des impulsions de roue, un modèle de dynamique de véhicule, des données de correction et des mesures GNSS.

Le module ZED-F9R est un récepteur GNSS avec moteur u-blox F9 de 184 canaux, capable de recevoir des signaux des constellations GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou avec une précision impressionnante d'environ 0,2 mètre. Cependant, il faut noter que le ZED-F9R peut seulement fonctionner en tant que rover et doit être connecté à une station de base. Avec sa capacité à recevoir simultanément quatre systèmes GNSS et à intégrer des mesures de capteur 3D, le ZED-F9R peut fournir des taux de positionnement en temps réel précis allant jusqu'à 30 Hz.

Ce qui distingue ce module GPS, c'est sa capacité à maximiser la précision de positionnement dans les villes denses ou les zones couvertes. Il assure un positionnement continu en milieu urbain même sous de mauvaises conditions de signal et reste disponible lors de pertes de signal complètes, comme dans les tunnels courts et les parkings. Cela fait du ZED-F9R la solution ultime pour les applications robotiques autonomes qui nécessitent un positionnement précis dans des conditions difficiles.

Le récepteur u-blox est également équipé de I²C, également connu sous le nom de Display Data Channel, ce qui le rend compatible avec Qwiic sans avoir besoin d'utiliser de précieux ports UART. Avec le système Qwiic, aucune soudure n'est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, des broches espacées de 2,54 mm sont toujours disponibles pour ceux qui préfèrent utiliser une maquette.

Le ZED-F9R peut être configuré à l'aide du programme Windows populaire appelé u-center, permettant l'ajustement de diverses fonctions telles que les débits en bauds, les taux de mise à jour, le géorepérage, la détection d'usurpation d'identité, les interruptions externes, SBAS/D-GPS, et plus encore. Toutes ces configurations peuvent être effectuées dans la bibliothèque Sparkfun Arduino .

De plus, le Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout est livré avec une batterie rechargeable intégrée qui alimente le RTC du ZED-F9R. Cette fonctionnalité réduit considérablement le temps nécessaire à la première correction, d'un démarrage à froid (~ 26 s) à un démarrage à chaud (~ 2 s). La batterie peut conserver les données d'orbite RTC et GNSS pendant un temps considérable sans être connectée à l'alimentation.

N'oublie pas que ce produit nécessite une antenne. Assure-toi de choisir un câble et une antenne u.FL adaptés pour ton projet parmi les produits connexes/accessoires de connexion.

Le système Sparkfun Qwiic Connect est un écosystème de I²Des capteurs, actionneurs, blindages et câbles C qui rendent le prototypage plus rapide et moins sujet aux erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST à 4 broches commun au pas de 1 mm. Cela réduit la quantité d'espace requis sur le PCB et les connexions polarisées signifient que vous ne pouvez pas le brancher mal.

Commencez avec le guide Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning ZED-F9R pour une configuration fluide et réussie.

Principales caractéristiques:

• 2x connecteurs Qwiic
• Connecteur u.FL intégré à utiliser avec une antenne de votre choix
• Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou
• Récepteur GNSS 184 canaux
• Reçoit les bandes L1C/A et L2C
• Précision de la position horizontale : 0,01 m avec RTK
• Taux de navigation maximum : jusqu'à 30 Hz
• Temps de première réparation : Froid : 26 s, Chaud : 2 s
• Limites opérationnelles : Max G : ≤4G, Altitude maximale : 80 km, Vitesse maximale : 500 m/s
• Précision de vitesse : 0,05 m/s
• Précision du cap : 0,2 degré
• Accéléromètre et gyroscope intégrés
• Précision de l'impulsion temporelle : 30 ns
• Tension : 5 V ou 3,3 V mais toute la logique est de 3,3 V, Courant : ~85 mA à ~130 mA (varie selon les constellations et l'état de suivi)
• Configurable par logiciel : géorepérage, odomètre, détection d'usurpation d'identité, interruption externe, contrôle des broches, mode faible consommation et bien d'autres !
• Prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM sur les interfaces UART ou I2C
• Dimensions : 43,18 mm x 50,8 mm

Changement de révision : avec la version 1.2 du GPS-RTK Dead Reckoning Breakout, la sérigraphie a été mise à jour.