Les roues Omni ou roues poly, similaires aux roues Mecanum, sont des roues avec de petits disques autour de la circonférence qui sont perpendiculaires au sens de rotation. L'effet est que la roue peut être entraînée avec une force maximale, mais glisse également latéralement avec une grande facilité.
Une roue est un objet circulaire qui tourne sur un essieu et est fixé sous un véhicule ou un autre objet pour lui permettre de se déplacer facilement sur le sol.