Le Enhanced SmartDrive40 est une version améliorée du MDS40A, spécialement conçu pour entraîner des moteurs CC à balais avec une capacité de courant allant jusqu'à 80 A en crête et 40 A en continu. Il dispose d'une commutation MOSFET haute fréquence pour un fonctionnement silencieux et d'un microcontrôleur pour des fonctionnalités intelligentes supplémentaires telles que plusieurs modes d'entrée, la limitation de courant et la protection thermique. De plus, plusieurs unités peuvent être connectées pour piloter un robot à entraînement différentiel, ce qui en fait une expérience plug-and-play. Ce SmartDrive40 est également adapté pour une utilisation dans les robots de combat/grondement/combat, y compris la possibilité de fonctionner en mode RC. Cependant, il est important d'utiliser un câblage approprié, car l'utilisation de fils de raccordement fins peut affecter les performances du pilote et de la commande du moteur. Nous vous recommandons d'utiliser le fil multiconducteur AWG14 rouge et le fil multiconducteur AWG14 noir pour les applications à courant élevé.
Traits:
- Commande bidirectionnelle pour un seul moteur à courant continu à balais.
- Prend en charge la plage de tension du moteur de 10 V à 45 V.
- Freinage récupératif.
- Courant maximum jusqu'à 80A crête, réduire progressivement à 40A en fonction de la température.
- Fréquence de découpage de 16 KHz pour un fonctionnement silencieux.
- Pas de protection contre l'inversion de polarité.
- Avertissement de faible tension de la batterie LiPo.
- Protection thermique.
- Limitation de courant basée sur la température.
- Modes d'entrée multiples : RC (Radio Control), Analogique, PWM, Série simplifiée et Série en paquets.
- Bouton-poussoir intégré pour un fonctionnement manuel.
- Dimension:
- 105 mm (L) x 106 mm (P) x 38 mm (H) - Carte pilote réelle
- et 125 mm (L) x 107 mm (P) x 47 mm (H) - avec la base.
- Augmentation de la plage Vin, jusqu'à 45 VDC, de sorte que vous pouvez utiliser plus de batterie et contrôler un moteur plus puissant.
- Capteur et algorithme de limitation de courant réactifs pour mieux protéger le pilote lui-même et également votre moteur.
- Bornes à vis à haute intensité pour la connexion de la batterie et du moteur.
- Une borne supplémentaire pour activer ou désactiver le pilote coupe davantage l'alimentation du pilote du moteur, éliminant ainsi le besoin d'un interrupteur haute puissance.
- Utilisez une alimentation à découpage pour une régulation 5V, un courant de sortie plus élevé (5V) et une efficacité améliorée.
- Possibilité d'ajouter un ventilateur pour une meilleure dissipation de la chaleur, augmenter encore le courant continu maximum.
- En-tête prêt pour la connexion du récepteur RC.
- Protection contre les surtensions.
État de fonctionnement :
- Entrée compatible : entrée compatible 3,3 et 5 V
- Canal moteur : 1
- Tension de fonctionnement (VDC) : 10 à 45
- Courant de crête (A): 80
- Courant continu (A): 40
Modes de fonctionnement :
- Bouclier Arduino : Non (peut utiliser une connexion filaire)
- PWM (Lock-Antiphase and Sign-Magnitude): Oui
- UART : Oui
- Analogique : Oui
- Signal servo RC : Oui
Protection spéciale :
- Protection de polarité : Non
- Protection courant/thermique : Oui
Apparence:
- Indicateur LED : Oui
- Bouton Test/Manuel : Oui
- Ventilateur de refroidissement : Non
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