Pololu Array de capteurs QTRX à 8 canaux pour Romi/TI-RSLK MAX (Barrettes non soudées)

Le capteur QTRX à 8 canaux est un outil polyvalent pour améliorer les capacités de suivi de ligne des robots Romi ou TI-RSLK MAX. Conçu pour s'intégrer facilement à la carte châssis TI-RSLK v1.0, il possède une disposition linéaire de huit capteurs de réflexion. Chaque capteur comprend un émetteur infrarouge à intensité variable et un phototransistor, ce qui lui permet de détecter la lumière réfléchie. Les capteurs sont espacés de 9,5 mm, ce qui les rend idéaux pour suivre des lignes faites de ruban adhésif noir de 19 mm sur une surface blanche contrastante.

Idéal pour les passionnés de robotique, cet ensemble de capteurs offre une intégration facile et des capacités de suivi de ligne précises. En se branchant sur les connecteurs femelles situés sous le Chassis Board, il se place stratégiquement devant le boîtier de la batterie et derrière le roulement avant optionnel. Cette configuration est parfaite pour créer des robots capables de naviguer sur des parcours complexes avec précision et rapidité.

L'un des atouts de cet ensemble de capteurs, c'est qu'il fonctionne super bien tout en consommant peu d'énergie. Les émetteurs IR gardent un courant constant, assurant une performance régulière. Grâce à son design avancé, l'ensemble permet de contrôler indépendamment les émetteurs impairs et pairs via les broches CTRL, offrant une grande flexibilité pour différentes utilisations. En plus, la fonction de gradation propose 32 niveaux de réglage de la luminosité, ce qui permet d'ajuster les réponses aux différentes conditions d'éclairage.

Pour ceux qui aiment bricoler et personnaliser leurs projets, cette version nécessite de souder les broches mâles longues fournies. Cela offre une expérience pratique aux utilisateurs souhaitant adapter leur installation. Sinon, une version avec des broches déjà soudées est disponible pour ceux qui préfèrent une solution prête à l'emploi.

Côté spécifications, la matrice de capteurs fonctionne à une plage de tension de 2,9 V à 5,5 V et prend en charge les signaux compatibles avec les E/S numériques. Elle est légère, ne pesant que 4,2 grammes avec les connecteurs, ce qui la rend discrète pour n'importe quel robot. Les sorties numériques des capteurs peuvent être lues en parallèle sous forme d'impulsions hautes temporisées, permettant une acquisition et un traitement rapides des données.

Pour maximiser l'efficacité, les capteurs peuvent être lus en parallèle, et les LED infrarouges peuvent être éteintes quand elles ne sont pas nécessaires, ce qui réduit considérablement la consommation d'énergie. C'est particulièrement utile pour les applications où l'autonomie de la batterie est importante, car cela permet de prolonger l'utilisation sans recharger fréquemment.

Globalement, cet ensemble de capteurs est un outil puissant pour quiconque cherche à améliorer les capacités de suivi de ligne de son robot, offrant précision, efficacité et options de personnalisation pour s'adapter à une large gamme d'applications.