Servomoteur DF15RSMG à 360 degrés

Le DF15RSMG est un servomoteur 360 degrés robuste conçu par DFRobot , idéal pour les applications robotiques dynamiques. Bien qu'il fonctionne de manière similaire à un moteur à courant continu, car il n'offre pas de contrôle de position précis, il excelle dans la gestion de la vitesse et du sens de rotation, ce qui le rend parfait pour des tâches telles que le déplacement d'articulations de robots ou l'entraînement de robots mobiles aux mouvements agiles.

Doté de deux types de coques de servomoteur, ce moteur offre une grande flexibilité d'application. Une coque standard avec quatre trous de fixation M4 offre des options d'installation fiables, tandis que la coque alternative est renforcée par des doubles roulements robustes. Cette conception est particulièrement avantageuse pour les applications intensives, telles que les bras robotisés ou les mouvements d'articulations, car les deux coques sont renforcées pour une stabilité accrue.

Les composants internes du DF15RSMG comprennent des engrenages en cuivre et en acier, offrant une durabilité supérieure à celle des alternatives en plastique. Il fonctionne avec un minimum de vibrations et de bruit, contribuant ainsi au bon fonctionnement des systèmes robotiques. Une fonction de verrouillage est intégrée pour réduire la consommation du microcontrôleur, tandis qu'un signal PWM facilite le contrôle de la direction.

Conçu pour une installation simple, le moteur est compatible avec la bibliothèque de servomoteurs Arduino , permettant une intégration fluide dans les projets. Les accessoires essentiels, comme un palonnier et des vis, sont inclus, simplifiant ainsi le processus de construction. Le câble est clairement défini : marron pour la terre, rouge pour l'alimentation et orange pour l'entrée du signal PWM, simplifiant ainsi les connexions lors de l'installation.