Servomoteur à entraînement direct pour robotique et roue motrice AGV (UART, 210 tr/min) V2.0

Le servomoteur à entraînement direct est un moteur synchrone à aimants permanents hautement fiable, intégrant un moteur brushless à rotor extérieur, un codeur et un servomoteur. Grâce à la technologie d'entraînement direct, ce moteur contourne le réducteur traditionnel, transformant ainsi un système bruyant et inefficace en un système compact, efficace et silencieux.

Le modèle V2.0 offre une plage de tension de fonctionnement étendue de 11 à 28 V CC, un couple nominal de 0,25 Nm et un couple de calage de 0,85 Nm. Son courant de calage réduit (≤ 3 A) garantit des performances plus stables et fiables. Son indice d'étanchéité IPX4 le rend parfaitement adapté aux environnements humides ou exposés à l'eau. Son capteur haute précision et son algorithme de contrôle FOC en font un outil idéal pour les articulations de robots, les roues motrices de voitures d'équilibrage, les roues motrices de petits AGV et les robots éducatifs.

Doté d'une conception intégrée, ce moteur combine le moteur et le variateur, offrant un haut niveau d'intégration dans une structure compacte. Cela lui permet de fournir un couple constant, une vitesse stable et un contrôle précis de la position sans nécessiter de réducteur externe.

La conception du moteur sans balais, associée à l'algorithme de contrôle FOC, garantit un fonctionnement silencieux et une longue durée de vie. Il assure un fonctionnement fluide et silencieux même sous charge, ce qui le rend idéal pour les applications sensibles au bruit.

Équipé d'un capteur haute précision et d'un algorithme de contrôle FOC, le moteur assure un contrôle précis. Son variateur intègre des mécanismes de protection contre les surintensités, les surchauffes et le calage, avec un courant de calage amélioré de ≤ 3 A pour garantir un fonctionnement sûr.

Les capacités de communication avancées incluent la détection de position à effet Hall et le freinage électrique. Le moteur peut communiquer via UART, fournissant des données en temps REAL sur la position, la vitesse, le courant et les codes d'erreur. Cette fonctionnalité améliore la fiabilité et l'efficacité de diverses applications.

La version V2.0 apporte plusieurs améliorations clés, telles qu'une plage de tension étendue à 11-28 V et un courant de décrochage réduit à ≤ 3 A. Elle bénéficie désormais d'un indice d'étanchéité IPX4 et sa structure modernisée présente une nouvelle apparence tout en conservant un poids de 260 g. Les utilisateurs de la version V1.0 peuvent toujours consulter la documentation précédente ou demander de l'aide si besoin.