DRS - 0101 Servomoteur intelligent HerkuleX

Le Herkulex DRS-0101 est un servomoteur intelligent de pointe qui intègre moteur, réducteur, circuit de commande et fonctionnalités de communication dans un ensemble optimisé. Avec un couple de 12 kg.cm à 7,4 V, ce servomoteur offre une puissance et des performances remarquables, adaptées à diverses applications. Compact et robuste, il constitue un choix polyvalent pour les projets mécaniques.

Le kit comprend diverses pièces d'adaptation, telles que des boulons de klaxon, des bagues de klaxon de roue et des protège-câbles, pour un assemblage sans faille. Les servos sont conçus pour une installation facile grâce à deux connecteurs par unité, compatibles avec les connexions série et parallèle. Cette flexibilité permet de connecter facilement plusieurs servos pour des tâches complexes.

Le DRS-0101 utilise des algorithmes de contrôle avancés, notamment PID, Feedforward et profil de vitesse trapézoïdal, pour un mouvement fluide et précis. Il prend en charge les communications série UART, permettant un contrôle dynamique de la vitesse, de la position et d'autres paramètres. Cette fonctionnalité permet de gérer simultanément jusqu'à 254 servomoteurs. De plus, des capteurs fournissent un retour d'information en temps REAL sur la température, la position et la charge, améliorant ainsi la fiabilité et le suivi des performances.

Dotés de fonctions de diagnostic, les servomoteurs identifient et signalent sept types d'erreurs grâce à un système de LED RVB. Ces LED peuvent être personnalisées à des fins diagnostiques et décoratives, améliorant ainsi l'interaction avec l'utilisateur. Idéal pour une intégration dans des bras mécaniques et des articulations robotiques, le Herkulex DRS-0101 allie fonctionnalité et adaptabilité.

D'un point de vue mécanique, il est équipé d'un moteur CC à noyau de balais de carbone, d'une plage de rotation continue de 320° et d'une résolution de 0,325°. Ce servomoteur affiche un couple de décrochage de 12 kg.cm à 7,4 V et une vitesse maximale de 0,166 s/60°, ce qui le rend idéal pour les tâches de précision. Avec un poids de seulement 45 g et des dimensions de 45 mm x 24 mm x 31 mm, il constitue un atout compact et performant pour tout projet.

Le servomoteur fonctionne de manière optimale entre 7 V et 12 V CC, avec un courant nominal de 450 mA à 7,4 V. Grâce à sa liaison de communication série asynchrone full duplex, il gère facilement les tâches de contrôle complexes. Grâce à sa prise en charge de la transmission de données haut débit jusqu'à 0,67 Mbit/s, il collecte des informations complètes, de la position et de la vitesse à la température et à la charge, garantissant un fonctionnement optimal.