DRS - 0201 Servomoteur intelligent HerkuleX

Le Herkulex DRS-0201 représente le summum des servomoteurs intelligents modulaires, intégrant un moteur, un réducteur, un circuit de commande et des fonctions de communication dans un seul et même ensemble sophistiqué. Alimenté par un moteur CC sans noyau à balais métalliques, ce servomoteur délivre un couple élevé pouvant atteindre 24 kg.cm à 7,4 V, garantissant des performances robustes pour un large éventail d'applications.

Cet ensemble de servomoteurs est facile à assembler grâce à une variété de pièces d'adaptation telles que des palonniers, des boulons, des bagues et des articulations. Sa conception ingénieuse permet des connexions en série ou en parallèle fluides grâce aux deux connecteurs de chaque servomoteur. Qu'il s'agisse de construire des bras mécaniques ou des articulations robotiques complexes, sa modularité offre une personnalisation et une flexibilité optimales.

Au cœur du Herkulex DRS-0201 se trouvent des algorithmes de contrôle de pointe, notamment PID, Feedforward et Trapezoidal Velocity Profile, qui permettent des mouvements fluides et précis. Grâce à la communication série UART, les utilisateurs peuvent facilement ajuster la vitesse, la position, les paramètres des LED, la conformité opérationnelle et l'état de jusqu'à 254 servomoteurs simultanément, tout en recevant des informations sur la température interne, la position et la surcharge.

Conçus pour l'autodiagnostic, les servomoteurs peuvent identifier sept types d'erreur, affichés via la LED, personnalisable à des fins fonctionnelles ou décoratives. Grâce à ses caractéristiques exceptionnellement adaptées aux applications telles que les bras mécaniques ou les articulations robotiques, le DRS-0201 établit une nouvelle norme en matière de polyvalence et de précision dans la technologie des servomoteurs.