DRV8256E Support de pilote de moteur CC à balais simple

Numéro d'article 57794 Marque Pololu Modèle 4038 Share Écrire une critique
DRV8256E Support de pilote de moteur CC à balais simple
Pololu
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La description Bijlagen

Cette carte de dérivation compacte pour le pilote de moteur DRV8256E de TI offre une large plage de tension de fonctionnement de 4,5 V à 48 V et peut fournir un courant continu de 1,9 A (crête de 6,4 A pendant < 1 seconde) à un seul moteur CC à balais. Il dispose d'une simple interface de vitesse/direction à deux broches et d'une protection intégrée contre les inversions de tension, les sous-tensions, les surintensités et les surchauffes.

Le DRV8256E de Texas Instruments est un petit circuit intégré de pilote de moteur à pont en H qui peut être utilisé pour le contrôle bidirectionnel d'un seul moteur CC à balais de 4,5 V à 48 V. Il peut fournir jusqu'à environ 1,9 A en continu et peut tolérer des courants de crête jusqu'à 6,4 A pendant quelques secondes, ce qui en fait un bon choix pour les petits moteurs qui fonctionnent sur une large gamme de tensions. Étant donné que cette carte est un support pour le DRV8256E, nous vous recommandons de lire attentivement le Fiche technique DRV8256. La carte est livrée avec tous ses composants SMD, y compris le DRV8256E.

Ce DRV8256E utilise une interface phase/enable qui permet un contrôle bidirectionnel avec un seul signal PWM, mais il est limité au fonctionnement drive/coast. Le très similaire DRV8256P a une interface IN / IN à la place, nécessitant deux signaux PWM pour un contrôle bidirectionnel complet, mais il offre un fonctionnement variateur / frein (qui fournit généralement une relation plus linéaire entre le cycle de service PWM et la vitesse du moteur). Nous vendons une autre version de cette carte porteuse avec le DRV8256P ; les deux versions se distinguent par les marquages sur la puce du pilote.

Fonctionnalités

  • Entraîne un seul moteur CC à balais
  • Tension d'alimentation moteur : 4,5 V à 48 V
  • Prend en charge une tension logique de 1,8 V à 5 V (5,5 V max)
  • Courant de sortie : 1,9 A continu (6,4 A crête)
  • L'interface simple ne nécessite que deux lignes d'E/S (une pour la direction et une autre pour la vitesse)
  • Verrouillage en cas de sous-tension et protection contre les surintensités et les surchauffes
  • La carte porteuse ajoute une protection contre les inversions de tension jusqu'à 40 V
  • Taille compacte (0,6″×0,6″)

Utilisation du pilote de moteur

Dans une application typique, les connexions d'alimentation sont réalisées d'un côté de la carte et les connexions de commande sont réalisées de l'autre. Outre les connexions du moteur et de l'alimentation (y compris une connexion de tension logique à SLEEP), les seules broches de commande requises sont ENABLE et PHASE.

Table de vérité DRV8256E
ACTIVERPHASESORTIE1OUT2mode de fonctionnement
PWM1PWM (H/OUVERT)Lavant/roue libre à la vitesse PWM %
PWM0LPWM (H/OUVERT)marche arrière/roue libre à la vitesse PWM %
0XOUVERTOUVERTcôte (sorties off)

Brochage

BROCHEÉtat par défautLa description
NIV Entrée alimentation carte 4,5 V à 48 V (anti-retour jusqu'à 40 V).
Terre Points de connexion à la terre pour les alimentations moteur et logique. La source de commande et le pilote du moteur doivent partager une masse commune.
VM Cette broche donne accès à l'alimentation du moteur après le MOSFET de protection contre les inversions de tension (voir le schéma de la carte ci-dessous). Il peut être utilisé pour fournir une alimentation protégée contre l'inversion à d'autres composants du système.
SORTIE1 Sortie moteur 1.
OUT2 Sortie moteur 2.
ENBASEntrée d'activation pour activer les sorties du pilote/contrôler la vitesse du moteur. Le niveau logique haut entraîne l'entraînement du moteur. Un signal PWM peut être appliqué à cette broche.
PHBASEntrée de phase pour contrôler la direction du moteur.
DÉFAUTFLOTTANTSortie de défaut à drain ouvert, active-basse. Cette broche passe au niveau bas pendant une condition de surintensité, de surchauffe ou de sous-tension. Vous devez utiliser une résistance pull-up externe pour donner à cette broche une valeur élevée par défaut si vous souhaitez l'utiliser.
DORMIRBASEntrée de veille qui met le DRV8256E en mode veille à faible consommation lorsqu'il est faible. Cette broche peut également être basculée pour effacer un défaut de surintensité ou de surchauffe verrouillé.
VREF Tension de référence de seuil de limitation de courant (voir ci-dessous).

Limitation de courant

Le DRV8256 peut limiter activement le courant traversant les moteurs en utilisant une régulation de courant PWM à temps d'arrêt fixe (hachage de courant). La limite de courant est déterminée par la tension sur la broche VREF, que cette carte porteuse tire jusqu'à 5 V (DVDD) à travers une résistance de 47 kΩ, fixant la limite de courant à 6,4 A (le maximum possible). Vous pouvez abaisser la limite de courant en connectant une résistance supplémentaire entre VREF et GND ou en connectant une tension de référence externe directement à VREF. Reportez-vous à la fiche technique du DRV8256 pour plus d'informations sur la réglementation actuelle du conducteur.

Considérations sur la dissipation de puissance dans le monde réel

La fiche technique DRV8256 évalue ce pilote pour un courant de crête de 6,4 A, et c'est son seuil de limitation de courant maximal possible. Cependant, la puce elle-même surchauffera à des courants plus faibles. Lors de nos tests, nous avons constaté que la puce était capable de fournir 5 A pendant quelques secondes seulement ou 6,4 A pendant moins d'une seconde avant que la protection thermique de la puce ne se déclenche et désactive les sorties du moteur ; un courant continu d'environ 1,9 A était durable pendant de nombreuses minutes sans déclencher d'arrêt thermique.

Le courant réel que vous pouvez fournir dépendra de votre capacité à maintenir le pilote du moteur au frais. La carte de circuit imprimé du support est conçue pour aider à cela en évacuant la chaleur de la puce de commande du moteur. PWMing le moteur introduira un chauffage supplémentaire proportionnel à la fréquence.

Noter: Attention aux brûlures aux doigts ! Soyez prudent lorsque vous manipulez ce produit et les autres composants qui y sont connectés.

Matériel inclus

Les en-têtes mâles Breakaway 0,1″ sont inclus avec le support de pilote de moteur DRV8256E, qui peut être soudé pour utiliser le pilote avec des perfboards, des planches à pain ou des connecteurs femelles 0,1″. (Les en-têtes peuvent être expédiés sous la forme d'une seule bande plus grande qui peut être divisée en morceaux plus petits.) Lorsqu'elle est utilisée avec ces broches d'en-tête, la carte peut être orientée avec les pièces visibles, comme indiqué sur l'image de droite ci-dessus, ou avec la sérigraphie visible, en soudant les embases du côté opposé. Vous pouvez également souder les fils de votre moteur et d'autres connexions directement sur la carte.

Schématique

Ce schéma est disponible en pdf téléchargeable : DRV8256E/P Schéma du support de pilote de moteur à courant continu à balais simple (119k pdf).

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