Pololu Micro servomoteur à rotation continue FEETECH FS90R

Le micro servo FS90R de FEETECH est conçu pour une rotation continue, offrant une solution compacte pour les passionnés de robotique. Fonctionnant à 6 V, il atteint une vitesse de rotation d'environ 130 RPM sans charge et délivre jusqu'à 1,5 kg-cm de couple. Ce servo est facilement contrôlable via une seule ligne I/O de microcontrôleur, ce qui le rend idéal pour les débutants voulant construire des robots roulants simples mais efficaces.

Parfait pour des projets de robotique à petite échelle, le FS90R peut être combiné avec des roues pour créer une plateforme mobile. Sa capacité à convertir les impulsions de position standard des servos RC en vitesse de rotation continue permet des applications variées. La position de repos du servo est réglée à une largeur d'impulsion de 1,5 ms, mais elle peut être ajustée avec le potentiomètre de réglage du point médian. En ajustant la largeur d'impulsion au-dessus ou en dessous de ce point, on contrôle la direction et la vitesse de rotation, offrant un contrôle précis des mouvements de ton projet.

Le servo est livré avec un câble de 250 mm fini par un connecteur de style JR, ainsi que divers bras de servo et matériel de montage, fournissant tout ce qu'il faut pour une intégration rapide dans ton projet. Ce micro servo est compatible avec les roues servo de Pololu, rendant facile l'ajout de mobilité à tes créations.

Comparé à d'autres servos de rotation continue, le FS90R se distingue par son poids léger et sa taille compacte, mesurant 22.5 × 12.1 × 23.4 mm. Cela en fait un bon choix pour des projets où l'espace et le poids sont des critères essentiels. Toutefois, il est important d'éviter de bloquer ou de faire tourner le servo à l'envers pour éviter des dommages potentiels, une précaution courante avec la plupart des servos de loisir.

Pour ceux qui souhaitent explorer différentes configurations, la compatibilité du FS90R avec la gamme de contrôleurs de servos de Pololu garantit que même des schémas de contrôle plus complexes peuvent être mis en œuvre facilement. Que tu construises un robot simple ou un système plus avancé, ce servo offre une option fiable et flexible pour les applications à rotation continue.