Pololu FEETECH FT90R Micro servomoteur numérique à rotation continue

Le FT90R est un servo numérique compact conçu pour tourner en continu par FEETECH, anciennement appelé Fitec. En fonctionnement à 6 V, il atteint une vitesse de rotation d'environ 135 RPM sans charge et délivre un couple allant jusqu'à 1,5 kg-cm. Ce servo est facilement contrôlable via une seule ligne I/O d'un microcontrôleur, ce qui en fait un choix idéal pour les projets de robotique pour débutants. Il suffit d'attacher une paire de roues, et ton robot est prêt à bouger.

Ce micro servo convertit les impulsions de position standard d'un servo RC en vitesse de rotation continue. Le point neutre est réglé à 1,5 ms. Les largeurs d'impulsion supérieures à ce point neutre provoquent une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, avec une augmentation de la vitesse à mesure que la largeur d'impulsion augmente. Inversement, des largeurs d'impulsion plus courtes que le point neutre entraînent une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, avec une augmentation de la vitesse à mesure que la largeur d'impulsion diminue.

Équipé d'un câble de 25 cm se terminant par un connecteur de type JR, le servo est aussi livré avec des palonniers et du matériel de montage supplémentaires. Le matériel précis inclus peut varier, offrant ainsi de la flexibilité pour différentes applications.

Compatible avec les contrôleurs de servos de Pololu, cette version numérique du servo rotatif continu FEETECH FS90 offre polyvalence et facilité d'utilisation. Pour ceux qui cherchent un servo similaire avec un contrôle de position à portée limitée au lieu d'une rotation continue, le FS90 ou le micro servo Power HD HD-1900A sont d'excellentes alternatives, partageant des dimensions et des performances similaires.

Lorsqu'on intègre ce servo dans un robot miniature, l'associer avec une roue compatible est essentiel. Pololu propose des roues de servo adaptées pour micro servos, avec un crantage de 21 dents et 4,8 mm. Une roue de 60×8 mm peut permettre une vitesse maximale d'environ 42 cm/s à 6 V, offrant une mobilité efficace pour tes projets robotiques.

Comme pour la plupart des servos de loisirs, il faut faire attention à éviter de les bloquer ou de les faire reculer, car ces actions peuvent causer des dégâts. Pour des spécifications plus détaillées, reportez-vous à la fiche technique du servo.