Garmin LIDAR-Lite v4 LED - Capteur de mesure de distance (Qwiic)

Le Garmin LIDAR-Lite v4 Qwiic est un capteur de mesure de distance optique compact et hautes performances, parfait pour les opérations de drones, de robots, d'IoT ou de véhicules sans pilote. Il offre une portée de 10 mètres, une résolution de 1 cm et nécessite 85 mA lors de l'acquisition des données. Le capteur peut être facilement utilisé à l'aide du I²Protocole C, ce qui rend l'ajout du système Sparkfun Qwiic très bénéfique. Il nécessite 5 V pour fonctionner mais fonctionne sur une logique de 3,3 V. Grâce à un circuit élévateur de 5 V et à un connecteur Qwiic convivial, le capteur peut être alimenté et les mesures de distance peuvent être prises via Qwiic avec un seul élément matériel.

Le capteur LIDAR fonctionne en émettant un faisceau infrarouge, puis en mesurant le temps nécessaire pour que ce faisceau soit réfléchi. Le LIDAR-Lite v4 utilise des LED au lieu d'un laser, ce qui le rend sans danger pour les yeux dans des conditions normales d'utilisation. Le microcontrôleur nRF52840 intégré exécute une application préchargée pour calculer la distance entre le capteur et un objet devant lui. Le même microcontrôleur permet aux développeurs de créer des applications personnalisées pour développer les fonctionnalités préchargées ou de se connecter à un microcontrôleur externe exécutant une application utilisateur personnalisée.

La bibliothèque Sparkfun LIDAR Lite v4 Arduino simplifie la collecte de données, la rendant aussi simple que d'appeler la fonction getDistance(). La bibliothèque permet également de modifier le I²C de chaque LIDAR et fournit un exemple de la façon de procéder. La faible consommation d'énergie de ce capteur et je²La configuration de l'adresse C permet de connecter en série jusqu'à 10 de ces capteurs sur une seule plate-forme de microcontrôleur.

Veuillez noter que le je²L'adresse C du Qwiic LIDAR-Lite v4 est 0x62 et peut être configurée à n'importe quelle adresse via un logiciel. Un multiplexeur/Mux est nécessaire pour communiquer avec plusieurs capteurs Qwiic LIDAR-Lite v4 sur un seul bus. Si vous devez utiliser plusieurs capteurs Qwiic LIDAR-Lite v4, envisagez d'utiliser le Qwiic Mux Breakout.

Le système Sparkfun Qwiic Connect est un écosystème complet de I²Des capteurs, actionneurs, blindages et câbles C qui rendent le prototypage plus rapide et moins sujet aux erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST à 4 broches commun au pas de 1 mm, réduisant ainsi l'espace requis sur le PCB. Les connexions polarisées garantissent également que vous ne pouvez pas le brancher de manière incorrecte.

Traits:

• Résolution : 1 cm
• Répétabilité des mesures : 1 cm (équivalent à un écart type en mode « haute précision », avec moyenne)
• Portée : 5 cm à 10 mètres (mesurée depuis l'arrière de l'appareil)
• Taux de mise à jour : I²C = >200 Hz typique
• Interface : je²C ou FOURMI ; configurable par l'utilisateur pour SPI à l'aide du SDK Nordic
• Alimentation (tension de fonctionnement) : 3,3 V CC
• Température de fonctionnement : -20 à 60°C
• Longueur d'onde LED : 940 nm
• Divergence du faisceau : 4,77°
• Ouverture optique : 14,9 mm
• Taille de l'unité (LxlxH) : 7,11 cm x 2,54 cm x 2,29 cm