Garmin LIDAR-Lite v4 LED - Capteur de mesure de distance

Le capteur LED LIDAR-Lite v4 est un capteur de télémétrie optique compact, léger et de faible consommation qui se démarque dans la gamme LIDAR-Lite. Ce capteur est le premier du genre à intégrer la technologie de réseau sans fil à profil ANT. Le processeur nRF52840 intégré permet aux développeurs de créer des applications personnalisées, ou le capteur peut fonctionner comme un appareil autonome à l'aide de l'application de stock préchargée.

Le capteur LED LIDAR-Lite v4 peut être directement connecté à un microcontrôleur externe exécutant une application utilisateur personnalisée, tout comme les capteurs LIDAR-Lite v3 et LIDAR-Lite v3HP. Il est hautement adaptable, ce qui le rend adapté aux applications OEM et fabricants dans les domaines de la robotique, de l'Internet des objets et des véhicules sans pilote. Ce capteur constitue un excellent choix pour les applications où les capacités sans fil, la petite taille, la légèreté, la faible consommation d'énergie et les hautes performances sont cruciales dans un capteur de mesure de distance optique à courte portée de 10 mètres.

Fonctionnant sur une source d'alimentation externe de 5 V CC, le capteur LIDAR-Lite v4 nécessite une soudure. Ce module de télémétrie à temps de vol utilise une LED et des optiques pour la télémétrie, ce qui le rend intrinsèquement sans danger pour les yeux dans des conditions normales d'utilisation car il n'utilise pas de laser.

Le package comprend le capteur LED LIDAR-Lite v4 et sa documentation.

Les principales caractéristiques du capteur LED LIDAR-Lite v4 incluent :

• Résolution : 1 cm
• Répétabilité des mesures : 1 cm équivalent à 1 écart type
• Portée : 5 cm à 10 mètres (mesurée depuis l'arrière de l'appareil)
• Update rate: I2C = >200 Hz typique, ANT® = jusqu'à 200 Hz jusqu'à un objectif de 90 % en intérieur à 2 m en mode de fonctionnement normal
• Interface : I2C ou ANT ; configurable par l'utilisateur pour SPI à l'aide du SDK Nordic
• Alimentation (tension de fonctionnement) : 4,75 – 5,25 VDC
• Consommation de courant : 2 mA au repos, 85 mA pendant l'acquisition
• Température de fonctionnement : -20 à 60°C
• Longueur d'onde LED : 940 nm
• Divergence du faisceau : 4,77°
• Ouverture optique : 14,9 mm
• Taille de l'unité (HxLxP) : 52,2 x 21,2 x 24,0 mm
• Poids : 14,6 grammes

Documents justificatifs:

• instructions d'installation
• Informations sur la sécurité et le produit
• Bibliothèque Arduino LIDAR-Lite Github
• Bibliothèque LIDAR-Lite ANT