Pololu Actionneur linéaire industriel Glideforce LACT18-500APL avec entraînement Acme et rétroaction : 250 kgf, course de 18" (17,5" utilisable), 0,66"/s, 12 V

Ce vérin linéaire industriel 12 V utilise une vis acmé pour soulever des charges jusqu'à 250 kgf [550 lbs ou 2500 N] et résister à des charges statiques allant jusqu'à 450 kgf [1000 lbs ou 4500 N]. Il a une vitesse maximale de 16,8 mm/s [0,66"/s] à vide et de 14,3 mm/s [0,56"/s] à la charge maximale. Des interrupteurs de fin de course à chaque extrémité permettent de contrôler facilement le vérin sur toute sa plage de mouvement, et un embrayage de surcharge protège le vérin des charges excessives. L'axe maintient sa position lorsqu'il est hors tension. Cette version a une course de 18 pouces (17,5" utilisables) et un potentiomètre de rétroaction qui te permet de savoir où se trouve le vérin dans sa course.

Aperçu

La série Industrial-Duty (ID) d'actionneurs linéaires Glideforce par Concentric International (anciennement Iowa Export-Import) est composée de puissants moteurs à courant continu 12V qui utilisent une vis-mère ou une vis à bille pour déplacer un arbre d'avant en arrière le long de sa longueur. L'arbre maintient sa position même sans alimentation. Les versions avecvis à filet trapézoïdal(numéro de pièce LACTx-500Ax) peut déplacer des charges allant jusqu'à 250 kgf [550 lbs ou 2500 N] et supporter des charges statiques allant jusqu'à 450 kgf [1000 lbs ou 4500 N], tandis que les versions plus efficacesentraînements à vis à billes(numéro de pièce LACTx-1000Bx) peut déplacer des charges jusqu'à 450 kgf [1000 lbs ou 4500 N] et supporter des charges statiques jusqu'à 1360 kgf [3000 lbs ou 13,600 N].

Deux interrupteurs de fin de course arrêtent le moteur en toute sécurité à chaque extrémité de sa plage, tandis que des diodes intégrées lui permettent d'inverser la direction après avoir atteint un point de limite si la tension fournie est inversée. Un embrayage de surcharge intégré protège l'actionneur des charges dynamiques excessives. Les actionneurs ont un cadre et un tube d'extension en acier, et tout le boîtier est scellé pour se protéger contre la poussière et l'eau (norme IP65).

Ces actionneurs sont disponibles dans une variété de longueurs de course, de 4″ à 24″, avec des potentiomètres optionnels reliés à la position de l'arbre, pour une utilisation dans des systèmes de retour d'information :

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Actionneur Taper	Max. Dynamique Charger	Sans frais Vitesse @ 12 V	Max-Charge Vitesse @ 12 V	Actuel Dessine @ 12 V	Nominal AVC Longueur	Avec Avis	Sans pour autant Avis
Industriel-Robuste (ID) avec Acme vis sans fin	250 kgf [550 livres]	1,7 cm/s [0,66″/s]	1,4 cm/s [0,56″/s]	2,4 A – 13,2 A	4″	LACT4-500APL	LACT4-500AL
					6″	LACT6-500APL	LACT6-500AL
					8″	LACT8-500APL	LACT8-500AL
					12″	LACT12-500APL	LACT12-500AL
					18″	LACT18-500APL	LACT18-500AL
					24″	LACT24-500APL	LACT24-500AL
Industriel-Robuste (ID) avec ballon vis sans fin	450 kgf [1000 livres]	1,7 cm/s [0,66″/s]	1,4 cm/s [0,56″/s]	2,4 A – 13,2 A	4″	LACT4-1000BPL	LACT4-1000BL
					6″	LACT6-1000BPL	LACT6-1000BL
					8″	LACT8-1000BPL	LACT8-1000BL
					12″	LACT12-1000BPL	LACT12-1000BL
					18″	LACT18-1000BPL	LACT18-1000BL
					24″	LACT24-1000BPL	LACT24-1000BL

Supports de montage robustes fabriqués à partir dealuminium usiné ou acier emboutisont disponibles pour fixer les actionneurs à une structure ; deux sont nécessaires pour chaque actionneur. Amontage chapeest également disponible pour convertir l'une ou l'autre extrémité de l'actionneur en style à chape.

Avertissement:Ne laisse pas l'arbre d'extension de cet actionneur linéaire industriel tourner quand il s'étend ou se rétracte. Si tu laisses l'arbre tourner pendant le fonctionnement, ça peut entraînerdésalignement permanentde l'arbre par rapport aux fins de course (et au potentiomètre, dans les versions avec retour d'information).

Détails pour l'article n°3608

Actionneur linéaire industriel Glideforce LACT18-500A/1000B : Course de 18 pouces.

• Numéro d'article concentrique : LACT18-500APL
• Longueur de course nominale : 18" [45,7 cm]
• Longueur de course actuelle : 17,56″ [44,6 cm]
• Longueur rétractée : 29,02" [73,7 cm] (d'un trou de montage à un trou de montage)
• Longueur étendue : 46,57″ [118,3 cm] (de trou de montage à trou de montage)
• Poids : 13 livres [6 kg]
• Rapport de transmission : 20:1 (standard)
• Vis sans fin Acme
• Capacité de charge dynamique évaluée : 550 lbs [250 kgf ou 2500 N]
• Charge statique maximale : 1000 lbs [450 kgf ou 4500 N]
• Potentiomètre de rétroaction

Caractéristiques et spécifications de la série IDLes spécifications suivantes s'appliquent à tous les actionneurs linéaires de la série ID de Glideforce avec le rapport de démultiplication standard de 20:1:

Série Glideforce Industrial-Duty (ID) de vérins linéaires.

• Tension nominale de fonctionnement : 12 V
• Vitesse à 12 V, sans charge : 0,66 in/s [16,8 mm/s]
• Vitesse à 12 V, charge max : 0,56 po/s [14,3 mm/s]
• Interrupteurs de fin de course préréglés standard aux deux extrémités de la course
• Embrayage de surcharge
• Cadre en acier et tube d'extension
  • Boîtier de boîte de vitesses en aluminium
  • La version à vis à billes a un tube d'extension en acier inoxydable.
• Tous les engrenages en métal
• Niveau de bruit : ≤ 70 dB
• Diamètre du trou de montage : 1/2″ [13 mm]
• Température de fonctionnement : -13°F [-25°C] à 149°F [65°C]
• Indice de protection IP : IP65 (protection totale contre la poussière, résistant à l'eau)

Pour plus de détails, voir le Fiche technique de la série ID (1 Mo pdf).

DimensionsUn schéma dimensionnel des actionneurs linéaires ID est montré ci-dessous. Ça s'applique aux versions avec interrupteurs de fin de course (500AL et 1000BL) ainsi qu'aux versions avec interrupteurs de fin de course et potentiomètres (500APL et 1000BPL), mais note que la longueur réelle de course est influencée par le type de vis d'entraînement (acme ou billes). Pour plus de détails, y compris les longueurs rétractées et étendues de chaque version, consulte la fiche technique.

Dimensions des actionneurs linéaires Glideforce ID avec interrupteurs de fin de course (LACTx-500AL, LACTx-500APL, LACTx-1000BL et LACTx-1000BPL). Les unités sont en mm.

Actionneur linéaire industriel Glideforce LACT4 (course de 4″) avec arbre entièrement déployé.

Utilisation de l'actionneurAvertissement:Ne laisse pas l'arbre d'extension de cet actionneur linéaire industriel tourner quand il s'étend ou se rétracte. Si tu laisses l'arbre tourner pendant le fonctionnement, ça peut entraînerdésalignement permanentde l'arbre par rapport aux fins de course (et au potentiomètre, dans les versions avec retour d'information).

Pour essayer l'actionneur, connecte une source d'alimentation de jusqu'à 12 V aux câbles du moteur en veillant à ce que l'arbre de sortie ne puisse pas tourner par rapport au corps de l'actionneur lorsqu'il s'étend ou se rétracte. Inverser la tension appliquée inversera le sens du mouvement. Acontrôleur de moteur ou pilot moteurest nécessaire pour le contrôle électronique de la vitesse et de la direction. Nous recommandons notreContrôleurs de moteur Jrk G2 24v21pour utilisation avec les actionneurs de retour (voir ci-dessous pour plus d'informations à ce sujet) et leContrôleur de moteur simple G2 24v19pour contrôler les actionneurs sans retour d'information, bien que beaucoup de nos autres contrôleurs de moteur et pilotes de moteur soient capables d'alimenter cet actionneur.

Ces actionneurs ont un courant de blocage d'environ 50 A à 12 V, mais en moyenne, ils consomment bien moins que ça quand on les utilise dans les limites de leur charge nominale. Ils consomment environ 2,4 A sans charge et peuvent dépasser 13 A à leur charge dynamique maximale nominale. Cependant, il faut noter que les actionneurs peuvent brièvement tirer presque tout leur courant de blocage lorsqu'ils sont démarrés brusquement ou en cas de changement soudain de direction. Ces pics de courant peuvent être atténués si tu prends des mesures pour limiter l'accélération de l'actionneur (beaucoup de nos contrôleurs de moteur offrent une limitation d'accélération en option).

Câbles d'actionneurLes actionneurs linéaires ID ont un câble de 10″ (25 cm) se terminant par des fils dénudés, sans embout. Les fils rouges et noirs épais sont les conducteurs du moteur. Les actionneurs avec potentiomètres de retour ont trois fils supplémentaires plus fins : blanc, jaune et bleu. Le blanc et le jaune se connectent aux deux extrémités du potentiomètre de 10 kΩ, et le bleu se connecte au curseur. Si tu connectes le blanc à la masse et le jaune à VCC, tu peux alors lire la tension sur le bleu pour déterminer la position de l'actionneur (la tension augmentera de près de 0 V à près de VCC au fur et à mesure que l'actionneur passe de complètement rétracté à complètement étendu). La photo ci-dessous montre l'extrémité du câble pour un actionneur linéaire ID avec retour :

Extrémités de fils non terminées pour les actionneurs linéaires Glideforce Industrial-Duty (ID) avec retour d'information.

Extrémités de fils non terminées pour actionneurs linéaires Glideforce Industrial-Duty (ID) sans retour d'information.

Ces actionneurs sontne pascompatible avec notrecâble d'extension pour actionneurs linéaires LD/MD.

Utiliser un contrôleur moteur Jrk G2 avec un vérin linéaire avec retour d'information.

Connexion d'un actionneur linéaire industriel avec retour à un contrôleur de moteur Jrk 24v13.

Les fonctionnalités de retour de notreContrôleur de moteur Jrk G2 24v21fais-en une solution parfaite pour contrôler précisément nos actionneurs linéairesavec retourNotre fichier de paramètres pour l'utilitaire de configuration Jrk G2 rend l'installation facile, éliminant le besoin d'ajuster les constantes PID. Pour commencer, suivez les étapes ci-dessous :

1. Si tu ne l'as pas déjà fait, lis leGuide de l'utilisateur des contrôleurs de moteur Jrk G2et télécharge ses pilotes et son logiciel de configuration.
2. Avant de brancher l'alimentation et ton actionneur à ton Jrk, vérifie qu'il fonctionne en le reliant à un PC avec un câble USB et en lançant l'utilitaire de configuration. La LED rouge doit être allumée et la LED verte doit clignoter rapidement.
3. Télécharge leFichier de paramètres Jrk 24v21 à utiliser avec LACTx-500APL et LACTx-1000BPL(2k txt).
4. Dans l'utilitaire de configuration, choisis Fichier → Ouvrir le fichier de paramètres (Ctrl + O), et navigue jusqu'à l'emplacement du fichier de paramètres que tu as téléchargé à l'étape 3.
5. Clique sur l'onglet PID de l'outil de configuration et vérifie que les coefficients proportionnel et dérivé ne sont pas à zéro. S'ils sont à zéro, le fichier des paramètres n'a probablement pas été chargé correctement et tu devrais essayer de refaire l'étape précédente.
6. Clique sur « Appliquer les paramètres ».
7. Avec votre alimentation éteinte et le USB débranché, connectez votre vérin linéaire à votre Jrk en utilisant les connexions montrées sur l'image ci-dessus.
8. Allume l'alimentation, branche l'USB, et reconnecte-toi à l'utilitaire de configuration (utilise le menu déroulant "Connecté à" si l'utilitaire ne se reconnecte pas automatiquement à ton Jrk).
9. Sur l'onglet Statut, déplace le curseur pour modifier la position cible et fais bouger l'actionneur vers cette position.
10. Les réglages PID dans ce fichier devraient bien fonctionner avec n'importe quelle longueur d'actionneur industriel Glideforce qui a un potentiomètre de retour (modèles LACTx-500A.PL et LACTx-1000BPCependant, la plage du potentiomètre de retour est très différente selon les longueurs et les options de vis sans fin sur les actionneurs industriels. Tu pourrais constater une diminution des performances près des extrêmes de la plage à cause des interrupteurs de fin de course. Pour t'assurer de pouvoir contrôler ton actionneur sur toute sa course,tu as recalibré le feedbackLes instructions pour faire cela se trouvent dans lesection de retour analogique du Guide de l'utilisateur du Jrk G2.

Autres options d'actionneur linéaire Glideforce

Actionneurs linéaires Glide force ID, MD, et LD avec courses de 6 pouces à côté de leurs supports de montage en aluminium et en acier.

Nous proposons une variété d'actionneurs linéaires Glideforce, allant de la série LD pour les petits travaux à la série ID pour les applications industrielles. Le tableau ci-dessous présente notre gamme complète de ces actionneurs linéaires :

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Actionneur Taper	Max. Dynamique Charger	Sans frais Vitesse @ 12 V	Max-Charge Vitesse @ 12 V	Actuel Dessine @ 12 V	Nominal AVC Longueur	Avec Avis	Sans pour autant Avis
Léger (LD) 5:1	15 kgf [34 lbs]	4,4 cm/s [1,7″/s]	3,6 cm/s [1,4″/s]	1,2 A– 3,2 A	2″	LACT2P-12V-05	LACT2-12V-05
					4″	LACT4P-12V-05	LACT4-12V-05
					6″	LACT6P-12V-05	LACT6-12V-05
					8″	LACT8P-12V-05	LACT8-12V-05
					10″	LACT10P-12V-05	LACT10-12V-05
					12″	LACT12P-12V-05	LACT12-12V-05
Léger (LD) 10:1	25 kgf [25 kg]	2,8 cm/s [1,1″/s]	2,3 cm/s [0,9″/s]	1,2 A– 3,2 A	2″	LACT2P-12V-10	LACT2-12V-10
					4″	LACT4P-12V-10	LACT4-12V-10
					6″	LACT6P-12V-10	LACT6-12V-10
					8″	LACT8P-12V-10	LACT8-12V-10
					10″	LACT10P-12V-10	LACT10-12V-10
					12″	LACT12P-12V-10	LACT12-12V-10
Léger (LD) 20:1	50 kgf [110 lbs]	1,5 cm/s [0,57″/s]	1,2 cm/s [0,48″/s]	1,2 A– 3,2 A	2″	LACT2P-12V-20	LACT2-12V-20
					4″	LACT4P-12V-20	LACT4-12V-20
					6″	LACT6P-12V-20	LACT6-12V-20
					8″	LACT8P-12V-20	LACT8-12V-20
					10″	LACT10P-12V-20	LACT10-12V-20
					12″	LACT12P-12V-20	LACT12-12V-20
Usage moyen (MD)	100 kgf [225 livres]	1,5 cm/s [0,58″/s]	1,0 cm/s [0,41″/s]	1.1 A – 4,6 A	4″	MD122004-P	MD122004
					6″	MD122006-P	MD122006
					8″	MD122008-P	MD122008
					10″	MD122010-P	MD122010
					12″	MD122012-P	MD122012
Industriel-Robuste (ID) avec Acme vis sans fin	250 kgf [550 livres]	1,7 cm/s [0,66″/s]	1,4 cm/s [0,56″/s]	2,4 A – 13,2 A	4″	LACT4-500APL	LACT4-500AL
					6″	LACT6-500APL	LACT6-500AL
					8″	LACT8-500APL	LACT8-500AL
					12″	LACT12-500APL	LACT12-500AL
					18″	LACT18-500APL	LACT18-500AL
					24″	LACT24-500APL	LACT24-500AL
Industriel-Robuste (ID) avec ballon vis sans fin	450 kgf [1000 livres]	1,7 cm/s [0,66″/s]	1,4 cm/s [0,56″/s]	2,4 A – 13,2 A	4″	LACT4-1000BPL	LACT4-1000BL
					6″	LACT6-1000BPL	LACT6-1000BL
					8″	LACT8-1000BPL	LACT8-1000BL
					12″	LACT12-1000BPL	LACT12-1000BL
					18″	LACT18-1000BPL	LACT18-1000BL
					24″	LACT24-1000BPL	LACT24-1000BL