Gravité : capteur de suivi de ligne numérique (suivi) pour Arduino

Il s'agit d'un capteur de suivi de ligne (suivi) pour guider votre robot en distinguant le blanc du noir rapidement et avec précision. Il est couramment utilisé dans le projet de robot Arduino et est probablement le meilleur capteur de suivi de ligne sur le marché.

Le suivi de ligne est la fonction la plus basique du robot mobile intelligent. Comme vous pouvez le voir, le robot de suivi de ligne est l'un des moyens les plus simples pour un robot de naviguer avec succès et avec précision. Nous avons conçu cette nouvelle génération de capteur de suivi de ligne pour être le puissant copilote de votre robot tout au long du parcours. Il guidera votre robot en distinguant le blanc du noir rapidement et avec précision, via le signal TTL. Avec un chemin tracé et une bonne programmation, on peut garantir des résultats beaucoup plus cohérents que si on disait simplement au robot où aller sans aucune référence.

Pour améliorer sa sensibilité, nous avons remplacé l'ancienne interruption optique par une interruption de haute qualité sur notre dernière version. Désormais, le capteur est plus précis et sa conception simplifiée le rend compatible avec la plupart des plates-formes mobiles. Vous pouvez combiner plusieurs capteurs de suivi de ligne avec d'autres capteurs à distance, ce qui rend les robots mobiles complets. Avec un capteur visant le sol, non seulement vous pouvez détecter des lignes, mais souvent, un sol à faible réflexion et de couleur sombre peut être utilisé pour distinguer différentes zones. Par exemple, une cuisine avec un sol sombre et un salon avec un sol clair ou blanc, étant donné cette information à votre robot, vous pouvez le garder enfermé dans une zone spécifique ou même laisser le robot connaître la zone pour changer son comportement. Nous l'avons vu également pour le détecteur d'escaliers, lorsque le capteur est déclenché par le manque de réflexion lorsqu'une altitude élevée est détectée.

Fonctionnalités

• Large plage de tension de 3,3 V à 5 V
• Structure d'assemblage standard (distance de centre de 5 mm entre deux trous de montage de 3 mm)
• Icônes pour illustrer simplement la fonction du capteur
• Connecteur de haute qualité
• Surface dorée en immersion

spécification

• Tension d'alimentation : 3,3 V à 5 V
• Plage de détection :
• Interface :Numérique
• Courant de fonctionnement : 20 mA à 5 V
• Plage de température de fonctionnement : 0°C ~ + 50°C
• Sortie : TTL (noir pour la sortie LOW, blanc pour la sortie HIGH)
• Taille : 28 x 10 mm (1,1 x 0,4 po)

Documents

• Wiki (capteur de suivi de ligne pour Arduino V4)
• Schématique
• Fiche de données

Liste d'expédition

• Capteur de suivi de ligne pour Arduino x1