Gravité : IO Expansion & Motor Driver Shield

Gravity IO Expansion Shield with Motor Driver est un nouveau produit conçu pour les cartes Arduino . Il combine IO Expansion Shield et DC Motor Driver Shield, équipé d'une interface de capteur de gravité et d'un pilote de moteur double TB6612FNG. Il dispose également d'une prise XBee, d'une interface I2C et d'un port UART, ce qui rend les connexions plus pratiques.

Avec le circuit intégré de pilote de moteur à double canal TB6612FNG, le blindage peut piloter 2 moteurs à courant continu de 1,2 A en même temps. Il prend en charge le contrôle de vitesse PWM, chaque canal peut produire un courant continu de 1,2 A et le courant de crête peut atteindre 3,2 A. Il est compatible avec la majorité des moteurs micro DC du marché. C'est un choix solide pour les petites commandes de robots intelligents, pratiques et économiques.

Fonctionnalités

• Compatible avec Arduino UNO R3 Pinmap.
• Interface Gravity-3Pin, plug & play, facile à utiliser.
• Emplacement XBee intégré, compatible XBee, WiFi Bee, Bluetooth Bee.
• Le commutateur de téléchargement de programme évitera l'occupation en série pendant le téléchargement Arduino UNO/Mega.
• Pilote de moteur CC 2x1.2A TB6612FNG (alimentation depuis le port Vin).

Caractéristiques

• Interface numérique : 14
• Interface analogique : 6
• Interface I2C : 2
• Interface SPI (compatible avec Arduino UNO R3) : 2
• Port série : 1
• Emplacement XBee : 1
• Courant de sortie : 1,2 A courant de conduite continu à canal unique
• Courant de démarrage/crête : 2 A (impulsion continue)/ 3,2 A (monopoles)
• Tension d'entrée : 12 V (valeur de crête)
• Broches d'occupation : D4, D5, D6, D7 (attention : la broche est occupée lors du contrôle du moteur)
• Taille : 68,5 mm × 53,3 mm (2,7 pouces × 2,1 pouces)
• Poids : 36

Liste d'expédition
Gravité : IO Expansion & Motor Driver Shield x1