Gravité : Encodeur de châssis de robot MiniQ

Cet encodeur est associé au châssis du robot miniQ 2wd. Onde d'impulsion biphasée AB, mesurée par deux capteurs réfléchissants infrarouges. La forme d'onde d'impulsion de ces deux capteurs est proche d'une différence de phase de 90 degrés, à travers l'avance biphasée AB et le retard de la rotation avant de la roue jugée de forme d'onde ou l'inverse. Vous pouvez l'installer sur le support du moteur ou sur le châssis du mini robot pour effectuer le contrôle PID et de position. La seule différence entre la nouvelle et l'ancienne version est que l'interface est compatible avec le câble du capteur. C'est plus facile à utiliser !

Noter: La sensibilité du récepteur infrarouge doit être ajustée par l'oscilloscope avant utilisation. Si vous souhaitez travailler en 3,3 V, veuillez court-circuiter le courant R4.

Applications

• Châssis du robot MiniQ 2 roues motrices

Caractéristiques

• Tension de fonctionnement : 3,3 V ou 5 V
• Courant de fonctionnement : < 14 mA à 5 V
• Sortie d'impulsion : 12 par tour
• Compatibilité : roue de 42 mm x 19 mm (1,65 x 0,75")
• Sensibilité du récepteur réglable

Documents

• wiki
• Exemple de code Arduino
• Schématique

Liste d'expédition

• Encodeur de châssis Mini Robot x1
• Câble de capteur x2