DFRobot Gravité : Encodeur de châssis de robot MiniQ

Cet encodeur est associé au châssis du robot miniQ 2wd. Il a une onde de pulsation biphasée AB, mesurée par deux capteurs infrarouges réfléchissants. Les deux ondes de pulsation de ces capteurs ont une différence de phase proche de 90 degrés, permettant de juger la rotation avant ou arrière de la roue à travers l'avance et le retard des phases AB. Tu peux l'installer sur le support moteur ou le châssis du mini robot pour faire le contrôle PID et de position. La seule différence entre la nouvelle et l'ancienne version, c'est que l'interface est compatible avec le câble du capteur. C'est plus facile à utiliser !

Noter: La sensibilité du récepteur infrarouge doit être ajustée par l'oscilloscope avant utilisation. Si vous souhaitez travailler en 3,3 V, veuillez court-circuiter le courant R4.

Applications

• Châssis du robot MiniQ 2 roues motrices

Caractéristiques

• Tension de fonctionnement : 3,3 V ou 5 V
• Courant de fonctionnement : < 14 mA à 5 V
• Sortie d'impulsion : 12 par tour
• Compatibilité : roue de 42 mm x 19 mm (1,65 x 0,75")
• Sensibilité du récepteur réglable

Documents

• wiki
• Exemple de code Arduino
• Schématique

Liste d'expédition

• Encodeur de châssis Mini Robot x1
• Câble de capteur x2