Sparkfun Moteur Hobby avec Encodeur - Engrenage en Plastique (Simple, Rouge)

Ce moteur de loisir avec encodeur est une solution polyvalente pour ajouter du mouvement et des retours à des projets robotiques. Équipé d'un moteur à courant continu avec réducteur et d'un encodeur de vitesse à effet Hall intégré, il permet un contrôle précis de la rotation et de la vitesse. Le train d'engrenages en plastique avec un ratio de 1:48 assure une performance équilibrée entre vitesse et couple, idéal pour les robots à petite échelle et les applications éducatives.

Le système de retour de l'encodeur est une caractéristique marquante, permettant aux microcontrôleurs de suivre avec précision la rotation du moteur. En utilisant un capteur Hall et une plaque magnétique, il fournit des signaux électriques hauts et bas en fonction de la polarité de l'aimant. Cette fonctionnalité permet des calculs précis des positions des roues, améliorant la navigation autonome et la gestion de la vitesse.

Compatible avec une alimentation de 4,5V à 9V, ce moteur s'intègre facilement avec des packs de batteries standard et des pilotes de moteur, offrant une flexibilité dans diverses configurations. L'interface de câble détachable à 6 broches simplifie le câblage, assurant des connexions propres aux pilotes de moteur ou aux plateformes de développement.

Dans les kits XRP et AgXRP, ce moteur avec encodeur est un gage de qualité et de fiabilité. À noter qu'une seule unité est incluse, donc pour la plupart des projets de robotique à roues, au moins deux moteurs seront nécessaires pour de meilleures performances.