
Ce LiDAR 2D à temps de vol pulsé en ligne unique se distingue par sa capacité à scanner et mesurer le profil environnemental sur 270 degrés sur le plan horizontal. Offrant une précision à 2 centimètres près sur une plage de détection de 0 à 15 mètres, il rend le mappage environnemental ultra facile. Ses dimensions compactes garantissent une intégration aisée dans les systèmes existants, tout en étant léger et stable. Avec une résolution angulaire réglable entre 0,2° et 0,5°, il élimine presque tous les angles morts, ce qui en fait un choix indispensable pour les tâches de détection à courte distance.
Le LiDAR avec son taux d'échantillonnage élevé de 18 000 fois par seconde assure la production de nuages de points de haute qualité. Résistant à une lumière intense allant jusqu'à 100K Lux, il peut effectuer des mesures et des activités de cartographie à haute fréquence et haute précision, aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur. Doté d'un émetteur laser VCSEL, il génère une taille de spot laser plus petite, ce qui réduit le flou et augmente la précision du nuage de points par rapport aux émetteurs laser EEL traditionnels.
Doté d'un service web intégré, ce LiDAR offre une interface intuitive pour la surveillance et la configuration. Des fonctions telles que l'affichage du tableau de bord, les réglages du radar et les mises à jour du micrologiciel en direct sont accessibles d'un simple clic sur http://192.168.198.2. Compatible avec les modes de communication Ethernet UDP et USB masqué, et alimenté par une interface d'alimentation CC 5,5-2,1, la configuration et la connectivité n'ont jamais été aussi simples.
Conçu selon la méthode du temps de vol pulsé, le LiDAR intègre des composants fonctionnant en tandem pour des calculs de distance précis. La diode laser émet de courtes impulsions observées par un détecteur optique, qui alimente un convertisseur temps-numérique. Ce convertisseur, associé à un miroir rotatif motorisé, permet un balayage complet point-à-plan. Lors de la rotation du miroir, différents azimuts sont balayés et séquencés pour créer une carte bidimensionnelle complète.
Au-delà de la robotique intérieure, qui s'appuie sur ce LiDAR pour ses principales fonctions de balayage, il joue également un rôle essentiel en robotique extérieure en tant que capteur auxiliaire. Incarnant la rentabilité, ce LiDAR est polyvalent pour les robots, les interactions multimédias et les applications de sécurité périmétrique. De plus, grâce à son moteur sans balais intégré, il offre un faible niveau sonore et une durée de vie prolongée, tout en garantissant la conformité aux normes de sécurité laser de classe 1, garantissant ainsi une utilisation prolongée, même dans des environnements très sensibles.
| Marque | DFRobot |
| Modèle | SEN0576 |