Pololu Assemblage interrupteur Bumper gauche pour Romi/TI-RSLK MAX (broches traversantes soudées)

L'assemblage de l'interrupteur de pare-chocs gauche de Pololu pour Romi/TI-RSLK MAX est un module de capteur polyvalent conçu pour améliorer la détection d'obstacles pour les robots. Avec la possibilité de monter jusqu'à six interrupteurs à action instantanée avec leviers à rouleaux, ce module permet aux robots de détecter où se trouvent les obstacles en identifiant quels interrupteurs sont activés. Il est disponible en trois configurations : un module de pare-chocs gauche entièrement assemblé, un module de pare-chocs droit entièrement assemblé, et un kit d'interrupteur de pare-chocs personnalisable.

Ces modules de commutation pare-chocs sont parfaits pour les passionnés de robotique qui veulent améliorer la capacité de leur robot à naviguer dans des environnements complexes. En montant ces modules sur les bords avant d'un châssis Romi, les utilisateurs peuvent obtenir une détection et une réaction précises aux obstacles, ce qui est idéal pour des fins éducatives, des compétitions ou des projets personnels.

Les modules ont un PCB qui détermine le côté de fonctionnement selon son orientation. Une fois que les broches sont soudées, le sens du module est fixé, assurant une connexion sécurisée et fiable. Les broches à angle droit sont dimensionnées sur mesure pour la carte TI-RSLK Chassis v1.0, mais restent compatibles avec les broches et connecteurs standards de 2,54 mm d'espacement.

Les trois sorties BMPx de chaque module se connectent à la broche normalement ouverte des interrupteurs à action instantanée, nécessitant des résistances de pull-up pour un état par défaut haut. Quand un interrupteur est pressé, la sortie passe à bas, offrant un retour clair au système de contrôle du robot.

Pour ceux qui ont peu de lignes d'E/S, les modules proposent des options de personnalisation pour combiner plusieurs interrupteurs en une seule sortie. Cette flexibilité permet de réduire le nombre de signaux sans compromettre la fonctionnalité, rendant le tout adaptable à divers besoins de projet.

Monter l'ensemble interrupteur de pare-chocs sur le châssis Romi est simple avec les vis et écrous inclus. Pour les utilisateurs de la TI-RSLK Chassis Board v1.0, l'assemblage s'intègre facilement en glissant sous la carte et en se connectant aux en-têtes femelles.

De plus, ces ensembles sont compatibles avec le Sharp Distance Sensor Kit, ce qui permet d'améliorer la détection d'obstacles et les capacités de mesure de distance. Les capteurs de distance peuvent être montés sur les ensembles de commutateurs de pare-chocs, offrant une solution complète pour les défis de navigation robotique.