Pololu Kit de paire d'encodeurs magnétiques avec connecteur d'entrée latérale pour mini motoréducteur en plastique, 12 CPR, 2,7-18V

Ce kit polyvalent est une solution compacte pour ajouter un encodage en quadrature aux mini motoréducteurs en plastique. Il inclut des cartes capteurs à effet Hall à deux canaux et des disques magnétiques, offrant une résolution de 12 impulsions par tour. L'encodeur s'adapte parfaitement aux dimensions du moteur, dépassant légèrement sur un côté, et fonctionne dans une plage de tension de 2,7V à 18V.

Idéal pour les projets de robotique et d'automatisation, ce kit d'encodeur améliore la précision du contrôle des moteurs, permettant un retour d'information précis sur la vitesse et la position. En multipliant le rapport de réduction par 12, les utilisateurs peuvent déterminer le nombre de tours par minute de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses, facilitant les applications de contrôle de mouvement complexes.

Les encodeurs sont équipés d'un connecteur d'entrée latérale à 6 broches de type JST SH, compatible avec différents types de câbles pour une installation flexible. Les câbles à extrémité simple ont des connecteurs à une extrémité et des fils nus à l'autre, tandis que les câbles à double extrémité ont des connecteurs aux deux bouts, ce qui permet une intégration facile avec des cartes d'extension et des breadboards sans soudure.

L'installation est simple : soude directement le circuit de l'encodeur à l'arrière du moteur, en t'assurant de l’alignement en le fixant avec une broche avant de sécuriser l'autre. Le brochage inclut des connexions pour l'alimentation, la terre et les sorties quadrature, avec une hystérésis intégrée dans les comparateurs des capteurs pour éviter les faux signaux.

Comparé aux versions précédentes, ce module introduit un connecteur de câble amovible, tout en conservant la même performance électrique et en offrant une tension de fonctionnement minimale plus basse. Cette amélioration simplifie l'entretien et les mises à niveau, ce qui en fait un ajout précieux à tout système motorisé.