Maker Mini Sumo Controller : simplifier le robot sumo pour les débutants

Vous voulez participer à la compétition de robots Sumo mais vous ne voulez pas vous salir la main avec l'électronique ? Maker Mini Sumo Controller est la carte ultime pour vous - Peu importe que vous soyez un débutant qui commence tout juste à découvrir le robot Sumo, ou que vous soyez un constructeur de robots professionnel qui participe à la compétition internationale de robots Sumo. Nous avons déployé tant d'efforts dans la conception de la carte contrôleur pour la rendre aussi conviviale que possible pour les débutants, tout en lui permettant de répondre aux exigences strictes de tout constructeur de robot sumo professionnel. Pour y parvenir, nous nous sommes même associés à

Alors qu'y a-t-il de si spécial ?

• Compatibilité Arduino Uno/Nano - Pourquoi? Parce que c'est Arduino le plus utilisé au monde. Alimenté par ATMEGA328P, Maker Mini Sumo Controller est 100 % compatible avec Arduino Uno/Nano et peut être programmé à partir Arduino IDE. La bibliothèque et les exemples de programmes sont également fournis via le gestionnaire de bibliothèques de l'IDE Arduino .
• Pilote de moteur puissant (2 canaux) - Le conducteur du moteur peut gérer jusqu'à 6A courant maximal par canal pour la tension de la batterie 7V - 18V grâce à sa conception discrète de MOSFETs H-Bridge. Cela maximisera le couple et les performances du moteur, en particulier lors des poussées face à face dans la compétition.
• Protection contre l'inversion de polarité - Avez-vous déjà connecté la batterie dans une mauvaise polarité et grillé votre carte ? C'est une erreur très courante commise par de nombreux débutants, même les constructeurs de robots professionnels. Mais n'ayez crainte ! Maker Mini Sumo Controller est protégé contre les inversions de tension. Si jamais vous connectez la batterie dans le mauvais sens, changez simplement la polarité pour la bonne et elle fonctionnera à nouveau.
• Connexion sans soudure - Beaucoup de gens n'ont pas de bonnes compétences en soudure. Nous savons que! C'est pourquoi nous avons conçu cette carte avec des bornes à vis qui permettent une connexion rapide et sécurisée aux capteurs et aux moteurs. Si quelque chose casse pendant la compétition (toucher du bois), nous pouvons simplement le remplacer sur place sans avoir besoin de fer à souder.
• Interrupteur marche/arrêt antichoc - Le robot Sumo est très sujet aux chocs/vibrations, en particulier lors de la collision les uns avec les autres. L'interrupteur mécanique a tendance à perdre sa connexion en raison de vibrations excessives, en particulier après s'être usé. Nous ne voulons certainement pas que notre robot perde momentanément de la puissance et se réinitialise lors d'une compétition. Ainsi, nous avons sorti notre circuit marche/arrêt antichoc unique. Lorsque l'alimentation est allumée, la perte de connexion ou l'interrupteur à glissière déconnecté n'éteindra pas le circuit. Au lieu de cela, il devra se connecter au point de contact opposé pour éteindre l'alimentation.
  
  Pour démontrer cette fonctionnalité, nous supprimons volontairement le boîtier de l'interrupteur à glissière. La carte est allumée lorsque l'interrupteur à glissière est en position ON. Il reste allumé après que même le contact de l'interrupteur soit retiré. La carte n'est éteinte que lorsque l'interrupteur à glissière est en position OFF.
• Ports d'E/S généreux - Équipé de 5 x entrées numériques pour les capteurs adverses, 2 x entrées analogiques pour les capteurs de bord/bordure de Dohyo, 1 x entrée numérique pour le module de démarrage (avec bouton de démarrage intégré), cela devrait déjà suffire à la plupart des constructeurs de robots. Vouloir plus? Ne vous inquiétez pas, nous avons un port supplémentaire pour le servo RC et 2 ports d'entrée/sortie à usage général (GPIO) qui peuvent être configurés comme entrée analogique, entrée numérique ou sortie numérique.
• Prise en charge du mode RC - Si vous êtes un joueur inconditionnel et que vous pensez que vos compétences de contrôle de robot sont meilleures que celles de l'ordinateur, vous voudrez peut-être participer à la catégorie RC de la compétition de robots Sumo. En connectant le récepteur RC aux ports GPIO supplémentaires du contrôleur Maker Mini Sumo, vous pouvez transformer votre robot en un robot contrôlé par RC (nous fournissons l'exemple de code pour cela). La meilleure partie est qu'il n'utilise aucun port existant pour les capteurs, ce qui vous permet de participer à la fois à la catégorie RC et autonome avec le même robot.
• Dépannage facile - La plupart du temps, votre programme ne fonctionnera pas la première fois que vous l'exécuterez. Cela nécessite de nombreux tests, dépannages et ajustements. On le sait car on est programmeur aussi ! Ainsi, nous avons intégré certaines fonctionnalités pour faciliter le processus de dépannage et de test. Les boutons et les LED de test du moteur nous permettent de tester la direction et la connexion du moteur sans écrire de code. Les LED d'état des capteurs de l'adversaire nous indiquent si l'adversaire est détecté et nous permettent d'ajuster facilement la plage de détection du capteur. La LED utilisateur programmable intégrée, le potentiomètre et le commutateur DIP à 3 voies de sélection de mode nous permettent de tester et d'affiner notre code. Et la partie amusante est que le buzzer piezo nous permet de jouer de la mélodie et d'ajouter quelques personnalités au robot :)
• Format compact - Mesurant seulement 92 mm x 36 mm, le Maker Mini Sumo Controller peut être facilement intégré à n'importe quel robot. Même la catégorie 500g de la compétition internationale de robots Sumo n'est pas non plus un problème.

Traits:

• Compatible Arduino Nano/Uno (alimenté par ATMEGA328P).
• Vin: 7V - 18V
• Protection contre l'inversion de polarité sur Vin.
• Interrupteur marche/arrêt antichoc avec circuit de verrouillage MOSFET.
• La tension de la batterie peut être lue par programmation.
• Le régulateur de commutation pour + 5 V réduit la chaleur et augmente l'efficacité.
• Moteur : 3 A en continu, 6 A en crête
• Boutons de test et LED d'état pour les moteurs.
• 5 entrées de capteurs adverses (numériques) avec indicateur d'état LED.
• 2 entrées de capteurs de bord (analogique/numérique).
• 2 x sorties d'entrée à usage général (entrée analogique/numérique ou sortie numérique).
• 1 x entrée de module de démarrage (numérique), avec LED et bouton de démarrage intégré.
• 1 sortie servo.
• 1 DEL programmable.
• 1 potentiomètre intégré.
• 1 x commutateur DIP de sélection de mode (3 voies).
• 1 x Piezo Buzzer (Capable de jouer la mélodie).

Liens:

• Fiche de données
• Bibliothèque Arduino et exemples