Motoréducteur en métal avec encodeur - 12 V (9,7:1)

Le moteur à engrenages en métal avec encodeur de Sparkfun est un moteur à courant continu à balais de faible puissance de 12 V, combiné à un réducteur à engrenages droits en métal de 9,68 : 1. Il comprend un encodeur en quadrature intégré de 48 CPR (comptes par tour) sur l'arbre du moteur, fournissant 464,64 comptes par tour de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses. Ce motoréducteur cylindrique mesure un peu moins de 25 mm de diamètre et comporte un arbre de sortie en forme de D, de 4 mm de diamètre, qui s'étend de 12,5 mm à partir de la plaque frontale de la boîte de vitesses.

Le motoréducteur utilise un codeur à effet Hall à deux canaux pour détecter la rotation d'un disque magnétique sur une saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur en quadrature offre une résolution de 48 comptes par tour de l'arbre du moteur lors du comptage des deux bords des deux canaux. Pour calculer le nombre de tours par tour de la sortie de la boîte de vitesses, multipliez simplement le rapport de démultiplication par 48. Le moteur/encodeur est livré avec six fils de 20 cm à code couleur terminés par un connecteur femelle 1 × 6 avec un pas de 2,54 mm.

Le capteur Hall nécessite une tension d'entrée (Vcc) comprise entre 3,5 et 20 V et consomme un maximum de 10 mA. Les sorties A et B sont des ondes carrées de 0 V à Vcc, déphasées d'environ 90°. Cela permet de déterminer la vitesse du moteur à partir de la fréquence des transitions, et la direction du moteur à partir de l'ordre des transitions.

Veuillez noter que les couples et courants de décrochage répertoriés sont des extrapolations théoriques. Les unités calent généralement bien avant ces points à mesure que les moteurs chauffent. Le blocage ou la surcharge des motoréducteurs peuvent réduire considérablement leur durée de vie et même entraîner des dommages immédiats. La limite supérieure recommandée pour les charges appliquées en continu est de 4 kg⋅cm et la limite supérieure recommandée pour le couple admissible par intermittence est de 8 kg⋅cm. Les calages peuvent également entraîner des dommages thermiques rapides sur les enroulements et les balais du moteur ; une recommandation générale pour le fonctionnement d'un moteur à courant continu à balais est de 25 % ou moins du courant de décrochage.

Le moteur à engrenages en métal avec encodeur présente une tension de 12 V, un courant de décrochage de 0,9 A, un courant à vide de 60 mA et un rapport de démultiplication de 9,7 : 1. Il a une vitesse à vide (RPM) de 580, une extrapolation de décrochage de 1,3 kg⋅cm à 0,9 A et une puissance maximale de 1,8 W.