Carte d'extension multifonction pour Unihiker M10/K10 et Micro:bit (alimentation et mouvement)

La carte d'extension multifonction pour Unihiker est un module avancé conçu pour améliorer les capacités des cartes de développement Unihiker (K10/M10) et Micro:bit . Grâce à son intégration transparente au contrôleur principal, elle offre trois améliorations essentielles : une extension complète des E/S, un système d'alimentation mobile autonome 18650 et un variateur de fréquence pour moteurs et servomoteurs. Cette carte prend en charge le fonctionnement simultané de jusqu'à 4 moteurs CC et 6 servomoteurs, ainsi que divers ports numériques, analogiques et de communication. C'est un outil indispensable pour la création de robots mobiles complexes, d'appareils interactifs portables et de projets de création complexes nécessitant une connectivité et une autonomie énergétique accrues.

La carte d'extension résout efficacement le problème fréquent du nombre limité de broches d'E/S sur la carte de développement Unihiker . Elle offre de multiples broches multifonctions, dont 6 ports adaptés aux périphériques numériques, analogiques ou monobus, ainsi qu'une interface dédiée aux capteurs à ultrasons. Point important, elle conserve l'interface native Gold Finger de la carte mère, garantissant un accès continu aux connexions existantes. La carte intègre également des composants tels que deux LED RVB programmables et un émetteur/récepteur infrarouge, offrant des fonctions immédiates d'indication d'état et de contrôle à distance sans nécessiter de modules supplémentaires.

Conçue pour faciliter la mobilité des projets, la carte d'extension E/S élimine le besoin de batteries externes encombrantes et de câbles d'alimentation fixes. Elle intègre un support de batterie 18650 avec circuit complet de gestion de charge et de décharge. Un indicateur de niveau de batterie intégré affiche clairement l'état de charge pour un fonctionnement sécurisé. Un câble d'alimentation Type-C vers HY2.0-4P est fourni avec l' Unihiker M10 hautes performances, garantissant une alimentation stable et fiable pour les applications exigeantes.

Pour gérer des tâches robotiques et d'automatisation complexes, la carte d'extension d'E/S est équipée d'un système d'entraînement robuste. Elle intègre un pilote de moteur CC à quatre canaux et six interfaces servo. L'alimentation du servo est séparée et alimentée directement par la batterie, garantissant ainsi que les opérations à couple élevé n'affectent pas la stabilité du contrôleur principal. Une interface I₂C 5 V exclusive est également incluse pour fournir une alimentation fiable aux périphériques à courant élevé, comme le capteur de vision HUSKYLENS AI, que les cartes logiques 3,3 V standard ne peuvent pas prendre en charge indépendamment.

Chaque élément de la carte est conçu pour être pratique et robuste. L'espacement des trous de fixation M3 sur sa base est compatible avec les dimensions des briques LEGO, permettant une intégration aisée aux structures mécaniques. Un ensemble complet de voyants d'état pour l'alimentation, la charge et le sens de rotation du moteur offre un retour visuel immédiat pour un débogage aisé. L'intégration d'une plaque de base en acrylique prévient les courts-circuits accidentels, tandis que toutes les broches d'E/S sont équipées d'une protection électrostatique, améliorant ainsi la sécurité lors de la manipulation et de l'utilisation.