PAA5100JE Sortie SPI à flux optique proche - PIM573

Détectez le mouvement des surfaces rapprochées avec cette évasion de navigation optique compatible Breakout Garden - idéale pour le suivi au sol des robots vivant au sol !

Le capteur PAA5100JE est utilisé dans les aspirateurs robots et utilise une caméra basse résolution et des algorithmes intelligents pour détecter le mouvement des surfaces. Ce capteur possède une plage très proche de 15-35 mm il est donc adapté pour une utilisation avec une variété de surfaces différentes. Si vous recherchez un capteur similaire avec une plus grande portée (pour se fixer à quelque chose comme un drone), consultez notre évasion PMW3901. Vous pouvez utiliser ce breakout complètement sans soudure avec n'importe quel Breakout Garden avec un slot SPI, pour faciliter le prototypage.

Fonctionnalités

• Capteur de suivi optique PAA5100JE-Q (Fiche de données)
• Deux LED blanches intégrées pour l'éclairage
• Fréquence d'images : 242 FPS (images par seconde)
• Portée : 15-35 mm
• Champ de vision : 42°
• Vitesse maximale : 1,14 mètre par seconde (avec capteur à 25 mm de la surface)
• Appel de courant typique de 6 mA
• Interface SPI
• Compatibilité 3.3V ou 5V
• Protection contre l'inversion de polarité
• Dimensions : environ 24 mm x 24,5 mm x 5 mm (L x l x H, composants compris)
• Compatible avec Arduino
• Compatible avec raspberry pi (Bibliothèque Python)
• Compatible avec raspberry pi Pico (Bibliothèques C++/MicroPython)
• Dessin mécanique
• Schématique

Logiciel

Nous avons adapté notre PWM3901 Bibliothèque Python fonctionner également avec ce capteur. Cela rend la lecture des valeurs de mouvement x/y et leur amplitude vraiment simple. Utilisez la ligne suivante au début de votre code pour vous assurer qu'il est correctement configuré :de pmw3901 importer PAA5100

Connexion à votre raspberry pi

Si vous n'utilisez pas de Breakout Garden, voici comment connecter votre Near Optical Flow Sensor Breakout à votre raspberry pi . Notre bibliothèque est configurée pour utiliser le slot SPI avant par défaut : BCM 7 pour CS, BCM 11 pour SCK, BCM 10 pour MOSI, BCM 9 pour MISO et BCM 19 pour la broche INT.

Voici les broches à connecter entre votre sortie de capteur de débit optique proche et le GPIO de votre Pi (notez qu'il s'agit de la numérotation des broches BCM):

• 3-5V à n'importe quelle broche 5V ou 3V
• CS à BCM 7
• SCK à BCM 11
• MOSI à BCM 10
• MISO à BCM 9
• INT à BCM 19
• GND à n'importe quelle broche de terre

Vous pouvez bien sûr utiliser d'autres broches mais vous devrez les modifier en conséquence lorsque vous instancierez le capteur dans votre code.