Ce module Pan-Tilt Hat à 2 degrés de liberté est un accessoire avancé pour Raspberry Pi et Jetson Nano. Il permet un contrôle fluide des mouvements de la caméra et de la détection de l'intensité lumineuse via l'interface I2C, en utilisant seulement deux lignes de signal. Le module intègre une puce PCA9685, fournissant une sortie PWM de résolution 12 bits pour une rotation Pan-Tilt précise, permettant ainsi une surveillance ou un suivi précis lorsqu'il est associé à une caméra compatible.
Le TSL25911FN et le convertisseur analogique-numérique (CAN) intégrés améliorent la réponse du module à la lumière, rapprochant ainsi les performances de la perception visuelle humaine. Les convertisseurs de tension assurent la compatibilité avec les tensions de fonctionnement 3,3 V/5 V. La conception intègre un support en acrylique pour la caméra Raspberry Pi , gage de stabilité et de simplicité d'utilisation.
Des tests en conditions REAL ont confirmé la compatibilité avec tous les modèles Raspberry Pi à l'exception Raspberry Pi 400, du Pico et du Compute Module 4, et ont démontré un fonctionnement fluide avec le Jetson Nano. Ce module polyvalent prend en charge les mouvements horizontaux et verticaux, ce qui le rend idéal pour les projets de reconnaissance d'images ou, associé à des capteurs comme les capteurs infrarouges ou ultrasoniques pour la détection d'obstacles, crée un environnement interactif.
Remarque : Le Pan-Tilt HAT est démonté. L'assemblage est requis, et la carte Raspberry Pi et la caméra ne sont pas incluses.
Marque | DFRobot |
Modèle | FIT0731 |
Plus d'information | 2-DOF Pan-Tilt HAT For Raspberry Pi Wiki - DFRobot |