Shield 18v18 Driver Moteur Haute Puissance Pololu Dual G2 pour Arduino

Ce shield facilite le contrôle de deux moteurs DC haute puissance avec votre carte compatible Arduino ou Arduino . Ses deux ponts en H MOSFET discrets prennent en charge une large plage de fonctionnement de 6,5 V à 30 V et sont suffisamment efficaces pour fournir un courant continu de 18 A sans dissipateur thermique. Les pilotes offrent une fonctionnalité de détection et de limitation de courant de base, et ils acceptent les fréquences PWM ultrasoniques pour un fonctionnement plus silencieux. Les mappages de broches Arduino peuvent tous être personnalisés si les valeurs par défaut ne sont pas pratiques, et les lignes de commande du pilote de moteur sont réparties le long du côté gauche du bouclier pour une utilisation générale sans Arduino .

Propriétés

• Tension de fonctionnement : 6,5 V à 30 V (maximum absolu ; non destiné à être utilisé avec des batteries 24 V)
• Courant de sortie : 18 A continu
• Sortie de détection de courant proportionnelle au courant du moteur (env. 20 mV/A ; uniquement active lorsque le pont en H est en train de conduire)
• Limitation de courant actif (hachage) avec seuil par défaut approximatif de 50 A (réglable plus bas)
• Entrées compatibles avec logique 1,8 V, 3,3 V et 5 V
• Fonctionnement PWM jusqu'à 100 kHz
• Les voyants LED du moteur indiquent ce que font les sorties même lorsqu'aucun moteur n'est connecté
• Protection contre les inversions de tension
• Arrêt en cas de sous-tension
• Protection de court circuit
• L'interface de contrôle permet un fonctionnement en amplitude de signe ou en antiphase verrouillée
• Régulateur de tension abaisseur de commutation intégré de 7,5 V, 1 A (peut être réglé sur une sortie de 5 V à la place)
• Bibliothèque Arduino facilite l'utilisation de cette carte comme bouclier de pilote de moteur
• Détaillé guide de l'utilisateur
• Les mappages de broches Arduino peuvent être personnalisés si les mappages par défaut ne sont pas pratiques
• Lorsqu'il est utilisé comme blindage, l'alimentation du moteur ou la sortie du régulateur 7,5 V peuvent éventuellement être utilisées pour alimenter la base Arduino pour un fonctionnement à alimentation unique
• Peut être utilisé avec une carte Arduino ou compatible (via des en-têtes de blindage) ou d'autres cartes de microcontrôleur (via un en-tête de 0,1″ sur le côté gauche)

Cette version, la 18v18 blindage pilote moteur, se distingue des autres versions par sa bleu PCB et le nombre 150 au-dessus des grands condensateurs électrolytiques en argent.