Contrôleur de moteur pas à pas haute puissance Pololu 36v4

Ce pilote de moteur pas à pas MOSFET discret permet de contrôler un moteur pas à pas bipolaire. Il prend en charge une large plage de tension de fonctionnement de 8 V à 50 V et peut fournir jusqu'à 4 A en continu par phase sans dissipateur thermique ni flux d'air forcé (6 A max avec un refroidissement supplémentaire suffisant). L'interface SPI permet de configurer la limitation de courant, le mode pas à pas (9 modes pas à pas de pas complet à 1/256 pas), le mode de décroissance et la détection de décrochage. Le pilote fournit également un retour EMF qui peut être utilisé pour des algorithmes de contrôle et de détection de décrochage plus avancés. Les caractéristiques supplémentaires incluent la protection contre les inversions de tension, les sous-tensions et les surintensités.