Carte de développement robotique Romeo ESP32-S3 (Wi-Fi, Bluetooth et IA)

La Romeo ESP32-S3 est une carte de développement conçue pour les projets robotiques haute performance. Elle intègre le puissant microcontrôleur ESP32-S3 et une caméra embarquée. Cette configuration permet la transmission vidéo et le contrôle à distance sans fil, créant une expérience immersive à la première personne. Compatible avec le développement de robots 2 et 4 roues motrices, elle offre des interfaces de données complètes, idéales pour développer des applications robotiques intelligentes.

Grâce à sa caméra OV2640, le Romeo ESP32-S3 permet aux utilisateurs de voir le monde du point de vue du robot. La transmission vidéo vers un ordinateur ou un smartphone offre une expérience d'exploration immersive. Une fois entraîné, le robot peut effectuer des tâches de reconnaissance par IA. La caméra prend en charge des résolutions allant jusqu'à 1600 x 1200 grâce à son capteur de 2 mégapixels, garantissant des images nettes.

Intégré au module ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8, le Romeo ESP32-S3 offre une puissance de calcul et un stockage importants. Il est équipé de 16 Mo de mémoire Flash et de 8 Mo de PSRAM, permettant de gérer du code et des données complexes. La fréquence principale de 240 MHz et les instructions vectorielles accélèrent des tâches telles que les calculs de réseaux neuronaux et le traitement du signal. La connectivité bimode Wi-Fi 2,4 GHz et Bluetooth 5 (LE) facilite le contrôle à distance et la transmission d'images sans fil.

La carte offre une extension d'interface polyvalente, permettant la connexion de divers appareils. L'ajout d'un microphone confère au robot des fonctions auditives pour des interactions à commande vocale. Un amplificateur intégré permet l'expression sonore, tandis qu'un capteur de gaz détecte les changements environnementaux. De plus, l'alimentation stable de 5 V prend en charge plusieurs servomoteurs, utilisables dans des applications telles que les bras robotisés.

Compatible avec de multiples environnements de développement, le Romeo ESP32-S3 est compatible avec Arduino IDE et ESP-IDF, et prend en charge des langages de programmation comme C++ et MicroPython. Les développeurs peuvent ainsi exploiter facilement les capacités du matériel avec des langages de programmation familiers.