Le RPLIDAR A1 est un scanner laser 2D 360 degrés avancé développé par SLAMTEC, offrant une solution économique pour les applications de numérisation laser. Ce système LIDAR polyvalent fonctionne jusqu'à 12 mètres de portée et peut générer des nuages de points 2D détaillés pour la cartographie, la localisation et la modélisation de l'environnement et des objets.
Fonctionnant comme un système de mesure par triangulation laser, le RPLIDAR A1 excelle en intérieur comme en extérieur, à condition qu'il ne soit pas exposé directement au soleil. L'appareil effectue plus de 8 000 mesures de distance par seconde, permettant une cartographie environnementale rapide et précise. Les utilisateurs bénéficient d'une fréquence de balayage de 5,5 Hz, pouvant être portée jusqu'à 10 Hz maximum, garantissant une lecture flexible et réactive.
Au cœur du RPLIDAR A1 se trouve une fonction de balayage laser omnidirectionnel à 360 degrés qui génère un contour de la zone environnante. Cette fonctionnalité le rend idéal pour les applications nécessitant une acquisition de données précise et rapide, comme la navigation et la localisation de robots. La conception optique améliorée et l'algorithme interne augmentent la fréquence d'échantillonnage, garantissant des performances optimales même en conditions dynamiques.
La technologie innovante OPTMAG intégrée à la conception résout les limitations des systèmes LIDAR traditionnels en évitant l'usure mécanique. Au lieu de recourir à des collecteurs tournants, elle utilise une alimentation sans fil et une communication optique, ce qui prolonge considérablement sa durée de vie et sa fiabilité. Les utilisateurs peuvent configurer la fréquence de balayage de 2 à 10 Hz en ajustant le signal PWM du moteur.
Grâce à sa simplicité d'utilisation, il suffit de connecter le RPLIDAR A1 à un ordinateur via un câble micro- USB pour une expérience plug-and-play, sans aucune programmation. Le RPLIDAR est ainsi un choix pratique pour une intégration fluide dans divers projets utilisant les algorithmes SLAM, garantissant des performances élevées dans des environnements technologiques dynamiques.
Marque | DFRobot |
Modèle | DFR0315 |