DFRobot Shield servo numérique intelligent Arduino pour DYNAMIXEL AX

Conçue avec précision pour une intégration parfaite, cette carte de commande innovante offre la solution idéale pour piloter des servomoteurs numériques via un processeur Arduino . Finies les configurations et les câblages complexes ! Il suffit de connecter cette carte à un Arduino pour contrôler facilement des servomoteurs comme ceux de la série DYNAMIXEL AX et donner vie à vos projets robotiques.

Ce shield servo numérique Arduino intelligent, associé aux servos de la série DYNAMIXEL AX, simplifie la connexion de plusieurs servos via une configuration en guirlande. Grâce à une carte Arduino , telle que l' Arduino Uno, la construction de machines sophistiquées comme des chiens robotisés ou des hexapodes devient non seulement simple, mais aussi incroyablement efficace, alliant puissance et flexibilité.

Le shield intègre un circuit semi-duplex permettant au câble de transmission UART de communiquer avec tous les servos AX-12 connectés. Les commandes peuvent être envoyées globalement à tous les servos, ou ciblées sur un servo spécifique en spécifiant son identifiant. Cette polyvalence est idéale pour les applications nécessitant un contrôle et une coordination précis entre de nombreux appareils connectés.

Conçu pour être évolutif, le réseau de servomoteurs prend en charge jusqu'à 200 servomoteurs en configuration bus série. Chaque unité fournit des informations précieuses, notamment sur la position, la vitesse de rotation, le couple, le courant et la température du moteur. Cette capacité est particulièrement avantageuse pour les applications nécessitant un mouvement dynamique, comme les robots à roues ou à chenilles, fonctionnant comme un moteur à engrenages.

Notez que la dernière série de servos AX-12 nécessite une réinitialisation des paramètres par défaut avant toute modification. Pour plus d'informations sur cette procédure, consultez l'exemple de schéma inclus dans la documentation. Cela garantit que vos servos sont configurés de manière optimale pour vos besoins spécifiques et prêts à l'emploi.