SparkFun 9DoF IMU Breakout - IM19

Le SparkFun 9DoF IMU Breakout avec le FMI IM19 est un outil de précision destiné aux projets PNT (positionnement, navigation et timing) de haute précision. Il combine les données avancées des capteurs MEMS avec des informations de positionnement GNSS RTK externes pour fournir des mesures d'attitude précises et une compensation d'inclinaison. Cette capacité de fusion de capteurs est exclusive aux récepteurs GNSS RTK et nécessite un statut "RTK Fix" pour un fonctionnement optimal.

Dans les applications pratiques, cet IMU est excellent dans les scénarios nécessitant une précision de niveau topographique. Lorsqu'il est associé à un système RTK compatible, il fournit des mesures d'inclinaison et de tangage précises à 0,05 degré près. Cette précision permet un relevé compensé pour l'inclinaison, ce qui permet de recueillir des données sur le terrain plus rapidement sans avoir besoin de perches parfaitement verticales. Il prend également en charge la navigation continue par "Dead Reckoning", garantissant une navigation fiable même lorsque les signaux GNSS sont temporairement perdus, ce qui le rend idéal pour les environnements urbains ou obstrués.

Pour commencer à utiliser l'IM19, entre les messages NMEA GGA, GST et RMC à 5Hz, avec un signal timing standard Pulse-Per-Second (PPS). Le tableau produit un message ASCII NMEA GPFMI propriétaire, qui inclut la position compensée de la pointe de ton mât de sondage, ainsi que le roulis, le tangage et le lacet précis de l'IMU.

Le design matériel est convivial et modulaire, offrant un accès flexible aux interfaces UART de l'IM19. L'interface double USB-UART, la connexion verrouillable JST, et les options de prototypage avec breadboard répondent à divers besoins de construction. Alimente la carte via USB, le pad 5V VIN, ou une alimentation externe de 3.3V. Son empreinte PCB de 4,3 cm x 4,3 cm s'aligne avec les cartes GNSS RTK standard, facilitant l'empilement facile avec les récepteurs existants. Le positionnement central de la puce IM19 simplifie les calculs LEVER_ARM, avec une origine Z de 1,6 mm au-dessus de la surface supérieure et de 3,2 mm au-dessus de la surface inférieure.