SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU

Équipe ton Raspberry Pi avec une précision au millimètre près et une efficacité énergétique en utilisant le SparkFun GNSS Flex pHAT avec le mosaic-G5 P3 et l'IMU IM19. Ce module compact et puissant est parfait pour des applications comme la topographie, la robotique et l'IoT où la taille, le poids et la puissance sont des contraintes cruciales. Il s'intègre sans problème aux ordinateurs monocartes, offrant un accès USB natif, un emplacement pour carte microSD pour l'enregistrement de données et inclut tout le matériel de montage nécessaire.

Parfait pour les développeurs et les amateurs, ce module permet de réaliser des tâches de navigation et de topographie précises. Que tu construises un système robotique ou que tu réalises des relevés sur le terrain, la grande précision et le design compact du pHAT en font un ajout polyvalent à ta boîte à outils. Avec une précision au millimètre, il garantit une collecte de données fiable même dans des environnements difficiles.

Au cœur de ce système se trouve le Septentrio mosaic-G5, un récepteur qui offre les mêmes performances élevées que les modèles plus grands, mais dans un format nettement plus petit et plus économe en énergie. Il offre une précision de 6 mm en horizontal et de 1 cm en vertical avec le cinématique en temps réel (RTK) et dispose d'une atténuation avancée des interférences pour se protéger contre le brouillage et le leurre.

L'IMU IM19 améliore les capacités du module en combinant les données des capteurs MEMS avec le positionnement GNSS RTK, pour fournir des mesures de haute précision de l'attitude. Cette intégration permet un relevé compensé pour l'inclinaison et une navigation continue grâce à l'inertie, même dans des environnements urbains ou obstrués.

Conçu pour les utilisateurs avancés, le mosaic-G5 propose des protocoles flexibles et des outils logiciels sophistiqués pour la configuration et la surveillance. Il prend en charge les formats NMEA et RTCM standard de l'industrie et inclut des interfaces pour les UARTs matériels, les broches GPIO et les sorties PPS. La fusion préconfigurée assure une intégration fluide entre les données GNSS et IMU pour une sortie précise de position et d'attitude.

Une antenne multibande externe est nécessaire pour utiliser ce produit efficacement. Le module GNSS Flex dispose d'un connecteur U.FL pour la connexion de l'antenne, et pour une installation plus robuste, un connecteur SMA est également fourni. Cette flexibilité garantit la compatibilité avec une gamme d'antennes pour répondre à divers besoins de projets.