Station de référence Sparkfun RTK

La station de référence Sparkfun RTK, fabriquée à Boulder, Colorado, États-Unis, est une solution idéale pour les applications de géolocalisation, d'arpentage et de référence temporelle de haute précision. Cet appareil simplifie le processus de configuration d'un serveur NTRIP à emplacement fixe, permettant ainsi le RTK pour les mobiles et servant de serveur NTP pour la synchronisation des équipements et fournissant une base de temps très précise.

RTK, ou REAL Time Kinematics, implique un récepteur de positionnement par satellite qui utilise les signaux des systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) en conjonction avec un flux de données de correction pour obtenir une précision de position améliorée. Le GNSS englobe les satellites de divers systèmes, notamment GPS (États-Unis), GLONASS (Russie), Beidou (Chine), Galileo (Europe) et des satellites supplémentaires comme SBAS et QZSS. Bien que ces signaux fournissent à eux seuls une précision de position d'environ 30 cm, un récepteur RTK peut utiliser un flux de données supplémentaire de message de correction en temps REAL (RTCM) pour calculer l'emplacement de l'appareil avec une précision de 1 cm en temps REAL . La station de référence Sparkfun vous permet de générer ces données de correction localement et de les partager via Ethernet avec quelques minutes de configuration.

La station de référence est alimentée par le processeur ESP32-WROOM et le module GNSS multibande u-blox ZED-F9P et exécute le même micrologiciel open source que les autres produits RTK de Sparkfun . Il dispose d'une connectivité Ethernet 10/100 Mbps et peut être alimenté par Power-over-Ethernet (PoE). Avec une interface SDIO 4 bits pour la carte microSD et une interface SPI haute vitesse pour le module GNSS u-blox ZED-F9P, ce produit offre une amélioration significative de la vitesse de lecture, d'écriture et de transfert de données GNSS. Il comprend également un coprocesseur cryptographique ATECC608A pour ceux qui souhaitent écrire leur propre micrologiciel ou utiliser la station de référence pour des applications de crypto-minage/station météorologique spatiale ou pour sécuriser/authentifier vos données GNSS.

La station de référence peut fonctionner comme un serveur de temps NTP (Network Time Protocol) abordable pour votre réseau Ethernet. Cela permet aux ordinateurs de votre réseau d'obtenir une synchronisation d'horloge beaucoup plus étroite. La station de référence prend en charge DHCP par défaut mais peut se voir attribuer une adresse IP fixe si vous le souhaitez. Le DNS, la passerelle et le masque de sous-réseau sont tous configurables.

La station de référence est conçue pour être robuste et conviviale en laboratoire. Tous les composants électroniques (à l'exception de l'écran Qwiic OLED) sont montés sur un seul circuit imprimé. L'appareil est doté d'une antenne WiFi/Bluetooth ESP32, d'une antenne GNSS et d'une sortie d'impulsion de synchronisation, le tout connecté via des connecteurs SMA robustes. Les connexions IO sont établies via un connecteur robuste de 3,5 mm avec des connexions à vis à cage. La sortie SMA d'impulsion de synchronisation est de 3,3 V par défaut mais peut être configurée pour 5 V si nécessaire et convient pour 100 kHz. Les commutateurs de réinitialisation et de mode sont positionnés pour un accès facile. L'appareil est logé dans un boîtier en aluminium extrudé personnalisé avec des panneaux d'extrémité usinés et des brides fendues, ce qui facilite son installation dans un boîtier résistant aux intempéries ou dans votre rack de serveur.

La station de référence offre plusieurs options d'alimentation et peut être alimentée par tout ou partie de la connexion USB ESP32, la connexion USB u-blox ZED-F9P, un port d'alimentation USB -C séparé à l'arrière, Power-over-Ethernet (36 V à 57 V), ou une broche 5 V sur l'en-tête de la vis IO. La connexion de l'antenne GNSS SMA fournit 5 V pour l'antenne active L1/L2 incluse. La station de référence assure à la fois la détection et la protection des courts-circuits et des circuits ouverts pour le câble d'antenne.

La station de référence peut fonctionner dans plusieurs modes, notamment en tant que station de base GNSS avec NTRIP où les corrections RTCM sont envoyées à un Caster via Ethernet, et en tant que serveur NTP (Network Time Protocol), fournissant des données de synchronisation de haute précision à d'autres machines via Ethernet. réseau. Il peut également être utilisé comme récepteur de positionnement GNSS ou positionnement GNSS avec RTK, et comme client TCP GNSS NMEA/UBX, envoyant des données de navigation NMEA et/ou UBX à un serveur distant en utilisant TCP sur Ethernet.

Le kit comprend la station de référence dans un boîtier, une antenne d'arpentage GNSS L1/L2/L5, un câble RG58 TNC-SMA renforcé (10 m), une antenne WiFi/Bluetooth SMA, une carte microSD de 32 Go (classe 10), une alimentation USB -C (murale 5 V 1 A). chargeur), câble USB -C (A vers C, 2 m) et câble Ethernet (CAT-6, 1 m).