Arpenteur Sparkfun RTK

Le Sparkfun RTK Surveyor est un récepteur GNSS facile à utiliser pour un positionnement au niveau centimétrique. Parfait pour l'arpentage, cet appareil préprogrammé peut également être utilisé pour la conduite autonome, la navigation, le suivi des actifs et toute autre application où il y a une vue dégagée sur le ciel. Le RTK Surveyor peut également être utilisé comme station de base. D'une simple pression sur un interrupteur, deux RTK Surveyors peuvent être utilisés pour créer un système RTK capable d'une précision de position horizontale de 14 mm. La connexion Bluetooth® intégrée via un ESP32 WROOM permet à l'utilisateur d'utiliser le RTK Surveyor avec l'application SIG de son choix sur un téléphone ou une tablette. La batterie intégrée permet une utilisation sur le terrain jusqu'à quatre heures et est compatible avec les banques de batteries USB courantes.

Le RTK Surveyor fonctionne avec les logiciels SIG courants pour Android et iOS, notamment SW Maps. Android/iOS, Génie de terrain, SurvPC, Maître d'enquête, Vespucci, QGIS, QField, et tout logiciel SIG prenant en charge NMEA sur Bluetooth.

Cet appareil peut être utilisé selon quatre modes :

• Positionnement GNSS (précision d'environ 30 cm)
• Positionnement GNSS avec RTK (précision de 1,4 cm)
• Station de base GNSS
• Serveur NTRIP de la station de base GNSS

Dans Position En mode, l'appareil reçoit les signaux L1/L2 d'une antenne fournie par l'utilisateur et le récepteur GNSS de haute qualité fournit la latitude/longitude et l'altitude avec des précisions d'environ 300 mm.

Dans Positionnement avec RTK En mode, l'appareil reçoit les signaux L1/L2 de l'antenne et les données de correction d'une station de base. Les données de correction peuvent être obtenues à partir d'une liaison cellulaire vers des sources de correction en ligne ou via une liaison radio vers une deuxième configuration RTK Surveyor comme station de base.

Dans Station de base En mode , l'appareil est monté dans une position temporaire (comme un trépied) et commence à transmettre des données de correction via une connexion radio ou Internet. Une base est souvent utilisée conjointement avec une deuxième unité réglée sur « Positionnement avec RTK » pour obtenir une précision relative de 14 mm.

Dans Serveur NTRIP de la station de base En mode, une antenne est montée dans une position semi-fixe ou permanente (comme un toit), un câble passe à l'intérieur et l'appareil se connecte via WiFi pour transmettre les données de correction à une roulette NTRIP afin que n'importe quel mobile puisse accéder aux données de correction via un connexion cellulaire ou Internet. Ce type de base est un moyen très simple de configurer une source de correction absolue très précise.

Deux câbles sont fournis avec le RTK Surveyor permettant à un utilisateur de le brancher sur notre outil facile à utiliser Radios de télémétrie série ou leur propre liaison radio. Si une source de correction locale se trouve à moins de 10 km, un utilisateur peut également utiliser son téléphone pour fournir des données de correction via la liaison Bluetooth® (aucune radio externe n'est nécessaire !).

Noter: Le Sparkfun RTK Surveyor est simplement l'appareil fourni et n'inclut PAS d'antenne, de radio de télémétrie série ou de pièces de montage associées. Ces articles devront être achetés séparément des accessoires de branchement ci-dessous.

Traits:

Logiciel de collecte de données SIG pris en charge :

• SWMaps (Android et iOS)
• Génie de terrain
• SurvPC
• Maître d'enquête
• Vespucci
• QGIS
• QField
• Tout logiciel SIG utilisant Bluetooth SPP ou BLE

Récepteur GNSS : ZED-F9P

• Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou
• Reçoit les bandes L1C/A et L2C
• Courant : 68 mA - 130 mA (varie selon les constellations et l'état de suivi)
• Temps de première réparation : 25 s (froid), 2 s (chaud)
• Taux de navigation maximum :
  • PVT (localisation de base sur le protocole binaire UBX) - 25 Hz
  • RTK-20Hz
  • Brut - 25Hz
• Précision de la position horizontale :
  • 2,5 m sans RTK
  • 0,010 m avec RTK
• Altitude maximale : 50 km (31 miles)
• Vitesse maximale : 500 m/s (1118 mph)

Émetteur-récepteur Bluetooth® : ESP32 WROOM

• Microprocesseur Xtensa® double cœur 32 bits LX6
• Fréquence d'horloge jusqu'à 240 MHz
• 16 Mo de stockage flash
• SRAM interne de 520 Ko
• Émetteur-récepteur Wi-Fi 802.11 BGN intégré
• Bluetooth® bimode intégré (classique et BLE)
• Chiffrement matériel accéléré (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
• Courant de sommeil profond de 2,5 µA

Appareil global

• Batterie interne : LiPo 1000mAh avec charge 500mA
• Port radio : série TTL 3,3 V (TX/RX RTCM 57 600 bps)
• Port de données : série TTL 3,3 V (115 200 bps NMEA)
• Poids : 132 g (appareil entier, batterie incluse)
• Dimensions : 118 mm x 79 mm x 30 mm (4,7 pouces x 3,1 pouces x 1,2 pouces)
• 1 fois Qwiic Connecteur
• 1x Socket microSD pour la journalisation en option
• • Fonctionne avec les logiciels SIG courants, notamment : Cartes SW, SurvPC, Génie de terrain, et coll.

Changements: Cette version (qui remplace SPX-17369) utilise un connecteur SMA renforcé à montage sur bord pour une meilleure résilience lorsqu'un antenne 'tronçon' fixe est utilisé.

Documents :

• Guide de connexion
• Manuel du produit RTK
• Schématique
• Fichiers d'aigle
• Dépôt de micrologiciel
• Dépôt de matériel
• En savoir plus sur les géomètres RTK

Vidéos