DFRobot Capteur laser LiDAR à ligne TF-NOVA (14 m, détection en forme de ligne unique)

Percevant le monde comme une série de points déconnectés, les capteurs monopoints passent souvent à côté d'obstacles cruciaux, laissant ainsi de vastes angles morts. Le LiDAR laser linéaire TF-NOVA est conçu pour corriger ce défaut fondamental en projetant un large « rideau » de lumière laser de 14°, créant ainsi une ligne de détection continue. À une distance d'un mètre, cette ligne couvre une zone de 25 cm x 1,7 cm, idéale pour garantir que rien ne passe au travers. Il apporte une nouvelle dimension de perception aux machines automatisées.

Grâce à son champ de vision unique de 14° à l'horizontale et 1° à la verticale, cet appareil crée une « ligne laser » de détection. Le TF-NOVA détecte avec fiabilité les objets fins comme les pieds de chaise, les câbles ou les bords de palettes, que des capteurs monopoints pourraient facilement manquer, offrant ainsi une précision de détection inégalée.

Utilisant la technologie Pulse Time-of-Flight (PToF), le TF-NOVA offre des mesures stables et précises jusqu'à 14 mètres, même dans des conditions difficiles comme un ensoleillement direct de 100Klux ou sur des surfaces sombres et à faible réflectivité. Cela en fait un outil très polyvalent pour les applications en extérieur.

Incroyablement compact et léger, il est plus petit qu'une pile AA et pèse moins de 5 g, ce qui permet une intégration transparente dans les applications exigeant un espace restreint et un poids minimal, comme les drones, les stabilisateurs et la robotique compacte. Son faible encombrement garantit une adaptabilité à diverses technologies.

Le TF-NOVA est équipé d'un UART, d'un I2C et d'un mode E/S configurable, ce qui lui permet de se connecter directement à des plateformes comme Arduino ou Raspberry Pi . Ce mode E/S peut déclencher un simple signal haut/bas, réduisant ainsi considérablement la charge de traitement des données du contrôleur principal et rendant l'intégration simple et efficace.

Doté d'une source lumineuse VCSEL de 905 nm classée EN60825 Classe 1, le TF-NOVA assure la sécurité pour une utilisation dans les produits de consommation, les environnements éducatifs et les espaces publics. Couplé à son taux de rafraîchissement configurable jusqu'à 900Hz, il peut suivre des objets en mouvement rapide et fournir un retour en temps réel pour des applications robotiques à haute vitesse, élargissant ainsi son utilité dans des tâches dynamiques.