DFRobot Capteur LiDAR à semi-conducteurs TFmini-S ToF à télémétrie monopoint (12 m, UART/I2C)

Le TFmini-S est un LiDAR de télémétrie laser compact et unidirectionnel basé sur la technologie du temps de vol, utilisant des dispositifs optiques et électroniques spéciaux. Cet appareil de pointe intègre un algorithme adaptatif qui fonctionne sans problème aussi bien en intérieur qu'en extérieur. Malgré sa petite taille, il offre des performances élevées dans la mesure de distance, ce qui en fait un choix idéal pour une variété d'applications.

Le TFmini-S ne mesure que 42x15x16 mm et pèse à peine 5 g, ce qui permet une intégration facile dans des projets à petite échelle. Sa taille miniature ne compromet pas ses capacités, car il offre des performances solides typiques des systèmes plus grands. Qu'il soit installé sur des drones ou intégré à des plateformes mobiles, il fonctionne avec une efficacité et une précision remarquables.

Amélioré par rapport à son prédécesseur, le TFmini, ce LiDAR monopoint ToF amélioré réduit la zone aveugle à seulement 10 cm. Il excelle dans diverses conditions d'éclairage, sans craindre les interférences de la lumière ambiante. Prenant en charge une fréquence de sortie allant jusqu'à 1 000 Hz, sa polyvalence est amplifiée par des interfaces de communication UART et I²C commutables à tout moment, garantissant une connectivité fluide.

Le capteur LiDAR TFmini-S adopte des interfaces de communication UART (TTL) et I₂C et utilise une alimentation standard de 5 V. Avec une consommation moyenne de seulement 0,6 W, il est économe en énergie et compatible avec divers contrôleurs, comme Arduino . Associez-le au shield d'extension DFRobot Gravity IO pour le brancher directement sur un Arduino sans câblage supplémentaire. Cette facilité d'intégration le rend parfaitement adapté aux développeurs travaillant avec la bibliothèque Arduino DFRobot .

Capable de détecter jusqu'à 12 mètres avec un FOV étroit de 2 degrés, ses fortes capacités anti-interférences lui permettent de fonctionner efficacement même dans des conditions d'éclairage extérieur. Cependant, fais attention à ses limitations lorsqu'il s'agit d'objets avec une forte réflectivité ou de matériaux transparents comme le verre et l'eau, car cela peut affecter la précision des mesures.