Trilobot, c’est un kit de robot Raspberry Pi de milieu de gamme qui se monte vite et évolue facilement avec des modules en plus. Le pack complet inclut un Raspberry Pi 4, une microSD de 32 Go, une caméra et une batterie USB. Son châssis rigide en PCB FR4 intègre des contrôleurs de moteurs, des repères imprimés et un éclairage RGB sous le châssis pour un câblage propre et des performances fiables.
- Propulsion : deux moteurs à l’avant avec des roues qui accrochent bien, et une roulette à bille à l’arrière.
- Capteurs et indicateurs : capteur de distance à ultrasons, quatre boutons tactiles, LEDs d’état, sous-éclairage RVB à six zones.
- Vision : support de caméra pour la caméra Raspberry Pi v2 ou v3
- Connectique et extensions : 2 connecteurs Qwiic ou STEMMA QT ; un connecteur pour servo sur le GPIO12 à 5 V ; des connecteurs pour jusqu’à 5 ports Breakout Garden ; un connecteur I2C.
- Châssis : couches de PCB FR4 avec drivers de moteurs intégrés et repères d’assemblage étiquetés
- Alim : batterie externe USB‑C de 5000 mAh ; câble USB‑C d’alim
- Logiciel : librairie Python avec du code pour le contrôleur et des exemples
- À quoi ça sert : évitement d’obstacles, cartographie de pièces, suivi de ligne, pilotage à distance, vidéo vue par le robot, vision simple avec du machine learning ; un petit labo sur roues.
- Inclus : Raspberry Pi 4 (1 Go), caméra officielle Raspberry Pi (standard), carte microSD de 32 Go, cartes du Trilobot (principale, supérieure, avant et caméra), câbles des moteurs, barrette de broches (booster), écrous, boulons et accessoires de montage
- Accessoires en option : alimentation USB-C et câble micro HDMI ou adaptateur
- Compatibilité : la lib n’est pas encore compatible avec le Raspberry Pi 5 ni avec Raspberry Pi OS Bookworm ; utilise Raspberry Pi OS (Legacy).
- Livraison : le kit complet part uniquement par fret terrestre à cause des règles sur les batteries.