Ultrasonische module Ultrasonische module

Hoe wordt de afstand berekend?

De SR04 gebruikt het principe van de weerkaatsing van geluid. De module zend een geluidspuls uit van 40kHz en wacht tot deze ontvangen is. 

De tijd tussen het verzenden en ontvangen van dit geluids signaal kan vervolgens worden gebruikt om de afstand te berekenen. De snelheid van geluid door lucht is ongeveer 340 meter per seconde of 
0,034cm / μs.

De tijd tussen verzenden en ontvangen moet door 2 gedeeld worden omdat het geluids signaal 2 keer de afstand naar het object heeft afgelegd (heen en terug).

Met deze gegevens kan de afstand worden berekend met de volgende formule:
Afstand(cm) = T(μs) * 0,034 / 2
Ultrasonische sensor functie Ultrasonische sensor functie
Ultrasonische module timing diagram Ultrasonische module timing diagram

Hoe werkt de SR04 module?

De module bevat 2 losse ultrasonische sensoren met daarnaast de benodigde elektronica om de geluids pulsen te verzenden en ontvangen.

Waneer een startpuls (10μs) wordt gegeven door een microcontroller, dan zal de module 8 x een puls van 40kHz uitzenden om vervolgens te luisteren naar een echo.

Vanaf dit moment zal de output pin van de module een hoog signaal geven, welke weer laag word wanneer een echo is ontvangen. Om te voorkomen dat latere echo signalen nog interfereren is het aan te raden minstens 60ms te wachten tot de volgende meting.

Arduino code voorbeeld

Conclusie

De HC-SR04 object detectie is een zeer handige module, waar je met enkele regels code de afstand tot een object kan meten. Dit maakt het mogelijk om non-toch schakelaars te maken of met een robotje de omgeving te scannen. Door het gebruik van een servomotor en een beugel om de module op zijn plaats te houden wordt het meetbereik ook nog eens vergroot.
Module de détection de distance à ultrasons HC-SR04 Le module HC-SR04 mesure la distance aux objets grâce à la réflexion du son ultrasonique. Cela se fait en envoyant des impulsions de 40 kHz à l'environnement, après quoi le temps nécessaire pour recevoir les signaux réfléchis est mesuré. € 2,65
Ultrasonische sensor mount rood Beugel om de HC-SR04 Ultrasonische sensor in te plaatsen. Op deze manier kan de sensor gemakkelijk op een basis of servo worden geplaatst. Handig voor de smart car. € 3,15

Commentaires

Belgique Anonyme
Cuillères
Placé sur 
11
Les Pays-Bas Sjaak Leenders
Super blog, le fonctionnement est bien expliqué. J'ai déjà travaillé avec ça auparavant, belle pièce de matériel. Cependant, actuellement j'ai un problème avec mon étang, il y a actuellement une petite fuite. Cependant, assez pour noter après mes vacances d'été qu'il ne restait plus qu'un demi-mètre d'eau. Assez pour les petits trucs, mais mon poisson le plus vieux et le plus gros n'a pas survécu, pas même la pompe de l'étang, mais c'était moins. Quoi qu'il en soit, je voulais le niveau d'eau sur l'un ou l'autre
Placé sur 
Les Pays-Bas Martin C.S. Brandsma
Grand capteur pour un bon prix et l'article de Robin Blok avec croquis est bon. Il est toujours bon de voir que les personnes derrière le produit le comprennent également. J'utilise le matériel que je vous commande dans l'éducation, j'espère que d'autres viendront. Merci et continuez comme ça.
Placé sur 
Les Pays-Bas Anonyme