Le module de détection de distance à ultrasons HC-SR04

Placé sur 2016-05-25

module à ultrasons

Comment la distance est-elle calculée ?

Le SR04 utilise le principe de la réflexion sonore. Le module émet une impulsion sonore de 40 kHz et attend qu'elle soit reçue.

Le temps entre l'envoi et la réception de ce signal sonore peut alors être utilisé pour calculer la distance. La vitesse du son dans l'air est d'environ 340 mètres par seconde ou
0,034 cm/µs.

Le temps entre l'envoi et la réception doit être divisé par 2 car le signal sonore a parcouru 2 fois la distance jusqu'à l'objet (aller et retour).

Avec ces données, la distance peut être calculée à l'aide de la formule suivante :
Distance(cm) = T(µs) * 0,034 / 2

Fonction capteur à ultrasons

Chronogramme module ultrasons

Comment fonctionne le module SR04 ?

Le module contient 2 capteurs à ultrasons séparés avec l'électronique nécessaire pour envoyer et recevoir les impulsions sonores.

Lorsqu'une impulsion de démarrage (10μs) est donnée par un microcontrôleur, le module enverra 8x une impulsion de 40kHz puis écoutera un écho.

À partir de ce moment, la broche de sortie du module donnera un signal haut, qui redeviendra bas lorsqu'un écho sera reçu. Pour éviter que les signaux d'écho ultérieurs n'interfèrent, il est conseillé d'attendre au moins 60 ms jusqu'à la prochaine mesure.

Arduino code voorbeeld

/*
    created by Robin Blok, Opencircuit.nl
 
    Ultrasonic sensor Pins:
        VCC:   5VDC
        Trig:  Trigger (INPUT)
        Echo:  Echo (OUTPUT)
        GND:   GND
*/
 
int trigPin = 11;    //Trig pin
int echoPin = 12;    //Echo pin
long duration, cm;
 
void setup() {
  //Serial Port begin
  Serial.begin (9600);
  //Define inputs and outputs
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
 
void loop()
{
 
 
  // The sensor is triggered by a HIGH pulse of 10 or more microseconds.
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
 
  // Read the signal from the sensor: a HIGH pulse whose
  // duration is the time (in microseconds) from the sending
  // of the ping to the reception of its echo off of an object.
  pinMode(echoPin, INPUT);
  //Wait untoll pin goed low (max 1s)
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 
  // convert the time into a distance
  cm = duration * 0.034 / 2;
 
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  
  //Wait at least 60 miliseconds
  delay(60);
}

Conclusion

La détection d'objet HC-SR04 est un module très pratique, où vous pouvez mesurer la distance à un objet avec quelques lignes de code. Cela permet de faire des interrupteurs sans se faire toucher ou de scanner l'environnement avec un robot. La plage de mesure est également augmentée en utilisant un servomoteur et un support pour maintenir le module en place.

Module de détection de distance à ultrasons HC-SR04Le module HC-SR04 mesure la distance aux objets au moyen de la réflexion des ultrasons. Cela se fait en envoyant des impulsions de 40 kHz dans l'environnement, après quoi le temps nécessaire pour recevoir les signaux réfléchis est mesuré. Disponible immédiatement € 2,20

Support de capteur à ultrasons transparentSupport de capteur pour fixer le module de capteur à ultrasons HC-SR04. De cette façon, le capteur peut être facilement monté sur une base ou un servo. En plaçant ce support sur un servomoteur, il peut être utilisé comme sonar sur, par exemple, une voiture robot. Disponible immédiatement € 2,50

Posté par Robin Blok Site Internet Je m'intéresse à l'électronique, à la programmation et surtout à la combinaison des deux. Pour Opencircuit j'écris des blogs dans lesquels j'explique le fonctionnement de l'électronique et des modules.

Le module de détection de distance à ultrasons HC-SR04

Comment la distance est-elle calculée ?

Comment fonctionne le module SR04 ?

Arduino code voorbeeld

Conclusion

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