Le module HC-SR04 mesure la distance aux objets en utilisant la réflexion des ultrasons. Il envoie des impulsions de 40 kHz dans l'environnement et mesure ensuite le temps que prennent les signaux réfléchis pour revenir. En divisant ce temps par une constante, on peut déterminer la distance assez précisément (jusqu'à 0,3 cm de précision !). Il fonctionne avec toutes les surfaces dures (le son doit pouvoir être réfléchi).
Caractéristiques:- Tension : 5 V
- Courant : < 2 mA.
- Sortie : numérique, haute 5 V, basse 0 V.
- Angle du capteur : environ 15 degrés.
- Distance de détection : 2 cm - 450 cm (mesurable avec ; largeur d'impulsion (uS) / 58 = distance (cm).
- Précision : jusqu'à 0,3 cm
- Signal de déclenchement d'entrée : 10 us élevé
- Signal d'écho : élevé pour x uS