DFRobot Fermion : capteur à ultrasons URM37 (2～800 cm) (évasion)

L'URM37 V5.0 est un module capteur ultrasonique puissant avec une compensation de température intégrée pour assurer une mesure de distance précise dans les applications où la température change. Il a une interface riche et offre diverses sorties : sortie analogique, interrupteur, série (niveau TTL et RS232 en option), PWM, etc. En mode analogique, le capteur sort une tension proportionnelle à la distance, il peut être connecté à Arduino, Raspberry Pi et LattePanda (carte de développement Windows 10). Le module peut être utilisé pour mesurer l'angle de rotation du servo. Connecté à un servo externe, il se transforme en un scanner ultrasonique spatial. L'URM37 est sur le marché depuis de nombreuses années et joue un rôle important dans divers domaines, et nous l'optimisons et l'améliorons constamment. La taille mécanique, l'interface de broches et les commandes de communication de cette version (V5.0) sont compatibles avec les versions précédentes. Par rapport à l'ancienne version, les améliorations suivantes ont été apportées :

• La portée a été augmentée de 5 ~ 500 cm à 2 ~ 800 cm
• Les performances de télémétrie sont très stables dans la plage de tension de 3,3 V à 5,5 V.

Capteur à ultrasons URM37 V5.0, la version actuelle a de meilleures capacités d'intelligence, tandis que les dimensions mécaniques et l'interface de broche et les commandes de communication sont compatibles avec V4.0 :

• Grâce à une meilleure méthode de télémétrie, la distance de mesure est plus longue et plus stable. Si tu as besoin de personnalisation, contacte la boîte.
• Le module utilise le port série RS232 pour une plus grande fiabilité, et les données peuvent être collectées via le port série de l'ordinateur, ce qui est très pratique pour écrire des programmes de communication.
• Niveau série sélectionné parmi les points sautés au bouton, l'utilisateur peut facilement sélectionner la sortie de niveau de sortie RS232 ou TTL en appuyant sur les paramètres (après le redémarrage).
• La distance mesurée peut être fournie via PWM, ce qui simplifie l'utilisation du module.
• Préréglé une valeur comparative pour le module, en mode de mesure automatique. Si la valeur de distance mesurée est inférieure à la valeur préréglée, la broche COMP/Trig va émettre un niveau bas. Comme ça, ce module peut être utilisé comme un détecteur de proximité ultrasonique.
• Le module est équipé de la fonction de contrôle par servomoteur. En mode de mesure non automatique, il peut se combiner avec un servo pour former un module de mesure à 180° afin de scanner les obstacles sur une plage de 0 à 180°.
• Le module dispose d'une mémoire EEPROM de 123 octets dont les valeurs sont conservées lorsque la carte est éteinte.
• Le circuit de compensation de température intégré du module permet d'augmenter la précision de la mesure.
• Le module a un composant intégré de mesure de la température pour lire la température ambiante avec une résolution de 0,1℃.
• Protection contre l'inversion de puissance
• La mesure automatique de l'intervalle de temps peut être modifiée.
• La sortie de tension analogique et la tension sont proportionnelles à la distance mesurée.

Caractéristiques

• Tension de fonctionnement : 3,3 V ~ 5,5 V
• Courant de fonctionnement : 20 mA
• Température de travail : -10℃~ 70℃
• Plage de détection : 2 cm à 800 cm (plage ultime 1 000 cm)
• Résolution : 1 cm
• Précision : 1 %
• Période de mesure : ＜100ms (Max)
• Dimensions : 22 mm × 51 mm
• Poids : environ 25g

Pièces en option

• Support de montage du capteur URM
• Boîtier pour URM37 avec interface vers servo (par MM-CNC)

Documents

• Wiki (capteur à ultrasons URM37 V5.0 (SKU : SEN0001))
• Diagramme des dimensions
• Logiciel "HelpMate"
• Tutoriel de la bibliothèque Arduino

Projets

• Mr Green (alias Bean)