Robot Pololu m3pi avec prise mbed

Le robot m3pi est une version entièrement assemblée et améliorée de notre célèbre robot 3pi. Il se compose d'une base de robot 3pi connectée à une carte d'extension m3pi assemblée qui simplifie l'augmentation des capacités de votre robot avec une carte de développement mbed (ou d'autres cartes de microcontrôleur), des modules sans fil et des capteurs.

Étant donné que le robot m3pi est une extension du robot 3pi, il possède également toutes les fonctionnalités du robot 3pi :
Vitesse max d'environ 100 cm/seconde
Tension moteur régulée (les performances ne sont pas affectées par la tension de la batterie)
5 capteurs de réflexion sous le bord d'attaque pour le suivi de ligne et la résolution de labyrinthe
Écran LCD 8 × 2 caractères pour le débogage, les commentaires et les interfaces utilisateur
Buzzer piezo pour des sons simples et de la musique

Alors que les capacités du m3pi peuvent être améliorées grâce à l'ajout d'un certain nombre de modules matériels, le robot est pleinement opérationnel tel qu'il est livré et peut être utilisé comme un robot 3pi avec une carte d'extension (auquel cas vous aurez besoin d'un programmeur AVR ). Alternativement, vous pouvez laisser le programme esclave série par défaut sur la base 3pi et utiliser un mbed (ou votre carte de microcontrôleur préférée) comme contrôleur m3pi de haut niveau en l'utilisant pour envoyer des commandes série à la base 3pi. La fonctionnalité sans fil peut être ajoutée via les prises XBee ou Wixel, et vous pouvez utiliser l'espace de prototypage de la carte d'extension pour les capteurs ou les circuits personnalisés. Le m3pi est alimenté par quatre piles AAA (non incluses). Nous recommandons des piles rechargeables