0.8Amp 5V-26V DC Motor Driver Shield pour Arduino (2 Canaux)

Ce blindage de pilote de moteur CC utilise une puce L298P qui permet de contrôler deux moteurs à balais CC de 5 à 26 V avec un courant continu de 0,8 A sur chaque canal. Ce bouclier peut être directement empilé sur les standards Arduino UNO, Duemilanove, Leonardo, Mega et également CIKU (PIC18F4550). Nous avons ajouté quelques fonctionnalités spéciales sur ce bouclier. Protection de la polarité de l'alimentation du moteur, également test rapide ou boutons de commande manuelle pour chaque canal du moteur. L'ajout de LSS05 (capteur de ligne d'auto-étalonnage) à Arduino sera facile car ce shield est livré avec la prise pour cela.

Le contrôle de la vitesse est réalisé par PWM conventionnel qui peut être obtenu à partir des broches de sortie PWM 5 et 6 d' Arduino . L'activation/désactivation du pilote de moteur est contrôlée par les broches 4 et 7 d' Arduino , ceci est étiqueté comme contrôle de magnitude signé. Vous avez la possibilité de le configurer pour qu'il devienne anti-phase verrouillé qui utilise le signal PWM pour décider de la direction, de la vitesse et également du démarrage/arrêt du moteur. Les modes de contrôle peuvent être configurés à partir de cavaliers et également programmés.

Le Motor shield peut être alimenté directement depuis Arduino ou depuis une source d'alimentation externe (cavalier à sélectionner). Il est fortement recommandé d'utiliser une alimentation externe pour alimenter le blindage du moteur.

• Contrôle logique, 5V de la carte mère Arduino
• Protection de polarité pour l'entrée d'alimentation externe du moteur
• 2 boutons de test rapide pour chaque canal moteur
• 2 voyants LED pour chaque canal
• contrôle bidirectionnel de deux moteurs à balais CC
• Tension entraînée par moteur : 6,5 à 12 VDC (alimentation électrique VIN), 5,0 à 26 VDC (source d'alimentation externe)
• Courant continu de 0,8 A pour chaque canal (pic 2 A)
• Les broches 4, 5, 6, 7 sont utilisées pour piloter deux moteurs à courant continu
• Prise en charge du contrôle de vitesse PWM
• Prend en charge le contrôle de vitesse avancé
• Prise pour LSS05 - Capteur de ligne à étalonnage automatique, il sera facile de suivre la ligne du robot

• Arduino UNO, R1, R2 ou R3.
• Arduino Léonard
• Arduino Méga
• CIKU (PIC18F4550)

Caractéristiques:

• En fonctionnement:
  • Canal moteur : 2
  • Tension de fonctionnement (VDC) : 6,5 à 12 (Vin), 5,0 à 26 (externe)
  • Courant de crête (A) : 2 (par canal)
  • Courant continu (A): 0,8
• Modes de fonctionnement :
  • Bouclier Arduino : Oui
  • PWM (Lock-Antiphase and Sign-Magnitude): Oui
  • UART : Non
  • Analogique : Non
  • Signal servo RC : Non
• Protection spéciale : Protection de polarité
• Apparence:
  • Indicateur LED : Oui
  • Bouton Test/Manuel : Oui
  • Ventilateur de refroidissement : Non
• Autres caractéristiques:
  • Prise supplémentaire : Prise pour LSS05
  • Autres : broches PWM et DIR sélectionnables

Ressources:

• Manuel d'utilisation
• Bibliothèque Arduino et exemple (Github)

Tutoriels :

• Tutoriel utilisant 2A Motor Driver Shield (contrôle série)
• Tutoriel - Moteur de régulation de température
• Tutoriel - Blindage moteur CIKU + 2A, également LSS05 comme robot suiveur de ligne
• Arduino Edubot utilisant un bouclier de pilote de moteur de 2 ampères, robot mobile suiveur de ligne.
• MD10C avec Arduino - Expliquer Sign-Magnitude vs Lock Anti-phase.
• Arduino + Moteur pas à pas + Bouclier de pilote de moteur 2A
• Fichiers CAO 3D du pilote de moteur Shield-2A